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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebäude von FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

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FAULHABER Photo Empolyee

Ann-Kristin Hage-Ripamonti

Marketing

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Bélaïd El Aissaoui

Marketing

FAULHABER France SAS Parc d’activités du Pas du Lac 2, Rue Michaël Faraday 78180 Montigny-le-Bretonneux Frankreich

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

belaid.elaissaoui@faulhaber-france.fr

Bürstenlose DC-Motoren im Robotik im Operationssaal

OP-Roboter

Mittels robotergestützter Chirurgie führen trainierte Ärzte komplexe chirurgische Eingriffe mit größerer Präzision, Flexibilität und Kontrolle durch, als dies mit herkömmmlichen Techniken möglich wäre. Eingriffe werden entweder über mehrere Zugänge (multi-port access) oder über einen Zugang (single incision port) durchgeführt. Die Chirurgischen Roboter reichen von handgeführten, teilweise mehrfach motorisierten und für eine Operationsmethode spezialisierten Werkzeugen bis hin zu fest installierten mehrachsigen Robotersystemen, die universell für eine Vielzahl an medizinischen Eingriffen einsetzbar sind. Letztere bestehen aus den Roboterarmen mit den Präzisionsinstrumenten, hochwertigen Kamerasystemen direkt vor Ort im Patienten sowie der computerbasierten Robotersteuerung. Die Weiterentwicklung in den Bereichen der Künstlichen Intelligenz und Augmented Reality wird die Verbreitung solcher chirurgischen Roboter weiterhin stark vorantreiben.

Die Vielfalt an Systemen und Konzepten ist erheblich. Je nach Verwendung und der durchzuführenden Operation finden sich in den OP-Sälen die bekannten Robotertypen, insbesondere Gelenkarmroboter, SCARA-Roboter, Hexapod- und Tripod-Roboter sowie die sogenannten Schlangenroboter. Häufig werden Seilzüge und Rollen oder Zahnriemen eingesetzt, um die Bewegung von den Antrieben zu den Robotergelenken und an die Endeffektoren zu übertragen. Endeffektoren sind zum Beispiel Greifer, Zangen, Scheren oder elektrochirurgische Instrumente. Geringes Spiel und eine präzise Regelung ohne Überschwingen sind oberstes Gebot. Das wird sehr häufig durch eine mechanische Vorspannung der beweglichen Teile und eine entsprechend optimierte Regelung sichergestellt.  

Für die Antriebstechnik bedeutet das, dass Antriebe mit exzellentem Regelverhalten im Betrieb hochpräzise und zuverlässig arbeiten und auch im Stillstand volles Drehmoment dauerhaft erbringen müssen. Zudem ist Kompaktheit ist wichtig, damit mehrere Antriebe möglichst nahe an den Angriffspunkten  der Seilzüge angeordnet werden können. Dafür sind BL-Servoantriebe mit Getriebe und Encoder, optional mit Motion Controller, bestens geeignet.

In Systemen mit haptischer Rückmeldung kann der Chirurg während der Operation Veränderungen des Widerstands zwischen den Schichten aus härterem und weicherem Gewebe spüren und fühlen, und damit  Verletzungen von Nerven, Gefäßen und Weichteilen vermeiden. Damit die Kraft, die an der Hand des Chirurgen widergespiegelt wird, möglichst direkt der Kraft am operierten Gewebe entspricht, sind rastmomentfreie Antriebe mit leichtgängigen Getrieben für den 4-Quadrantenbetrieb erforderlich.

Unsere leistungsstarke Motorfamilien-  in Glockenankertechnologie und oder in klassischer Bauweise mit genutetem Blechpaket – in Verbindung mit dem umfangreichen Angebot an Getrieben, Encodern sowie Drehzahl- und Positionierreglern, sind ideal geeignet für anspruchsvolle Robotik-Anwendungen nicht nur in der Medizin, sondern auch in vielen anderen Bereichen.

Bürstenlose DC-Motoren im Robotik im Operationssaal
Bürstenlose DC-Motoren im Robotik im Operationssaal
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Bürstenlose DC-Motoren
DC Motoren
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Medizintechnik
Robotik | Die nächste Evolution im OP-Saal

Nach der Industrie erobern Roboter auch die Medizin. Die Vorteile liegen auf der Hand: fehlende Ermüdung, höchste Präzision und Schnelligkeit, optimale Ergonomie. Experten sehen in ihrem Einsatz die nächste Evolution in der Behandlung von Patienten. Schon heute kommen Robotersysteme bei einer…

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