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Steuerungen

DC-Motorsteuerungen von FAULHABER

In den meisten Fällen benötigt man für den Betrieb eines Kleinmotors eine elektronische Steuerung. Sie ermöglicht die exakte Regelung der Antriebsleistung, so wie sie in der Anwendung gebraucht wird. DC-Motor Controller von FAULHABER sorgen dabei für einen besonders effizienten Betrieb sowie für hohe Präzision bei der Umsetzung der vorgegebenen Werte wie Drehzahl und Position. Sie stehen als Speed Controller, Motion Controller und Stepper Controller zur Verfügung. Ihre Funktion ist für die Kombination mit den FAULHABER-Motoren optimiert.

Auswahl aus dem FAULHABER Antriebselektronik-Portfolio
Kompakte Bauform
Geringer Verdrahtungsaufwand
Umfangreiches Zubehör
Parametrierbar mit Software „FAULHABER Motion Manager“

Wofür wird eine DC-Motorsteuerung benötigt?

Präzise Regelung

Der elektronische DC-Motor Controller ermöglicht die präzise Regelung von Drehzahl und Drehmoment. Ein Rückkanal liefert hierzu Signale aus der Anwendung, sodass neben den Sollgrößen auch das aktuelle Verhalten der Anwendung einbezogen wird. Die DC-Motor-Ansteuerung schützt den Motor und die Elektronik zudem vor übermäßiger Belastung und dem Erreichen zu hoher Temperaturen. Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) können ohnehin nur mit einer Steuerung betrieben werden, da diese für die Generierung des Drehfeldes benötigt wird. Der Servomotor-Controller regelt hier die Abfolge der phasenverschobenen Wechselfelder, die den Rotor in Bewegung versetzen.

Effizienz

Gleichstrommotoren (DC-Motoren) können prinzipiell auch ohne eine Steuerung betrieben werden. Ihre Drehzahl lässt sich einfach durch die Veränderung der Spannung steuern – je höher, desto schneller. Allerdings ist diese Art der Regelung im Teillastbetrieb sehr ineffizient und verursacht hohe Verluste. Solche Verluste können durch eine DC-Motorsteuerung mittels Pulsweitenmodulation (PWM) eliminiert werden: Die Versorgungsspannung, die den Motor erreicht, wird von der Steuerungselektronik in schnellem Wechsel zu- und abgeschaltet. Die Motorleistung wird durch das Variieren der Pulslänge verändert: je länger der zugeschaltete Puls, desto höher die Leistung. Durch die PWM-Ansteuerung des Motors wird ein verlustarmer und effektiver Betrieb ermöglicht.

DC-Motor-Ansteuerungen für jede Anwendung

Speed Controller

Speed Controller können die Motordrehzahl von DC-Motoren und bürstenlosen Motoren von FAULHABER präzise regeln. Sie werden überwiegend in Anwendungen mit drehzahlgeregeltem Betrieb verwendet. Bei diesen Geräten können Art und Skalierung der Sollwertvorgabe, die Betriebsart sowie die Reglerparameter eingestellt werden.

Motion Controller

Motion Controller können bei DC-Motoren, bürstenlosen Motoren und Linearmotoren von FAULHABER neben der Drehzahl auch das Drehmoment sowie die Achsposition regeln. Sie arbeiten im 4-Quadranten-Betrieb und können präzise Positionieraufgaben erfüllen. Durch ihre integrierten Schnittstellen können sie in Netzwerke eingebunden und an einen PC sowie an alle üblichen Industriesteuerungen angebunden werden.

Stepper Controller

Der Schrittmotor-Controller ermöglicht das Ansteuern der meisten Schrittmotoren von FAULHABER. Er kann im Mikroschrittbetrieb mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt arbeiten und bei verbundenen Karten mehrere Achsen ansteuern. Er ist zur Verwendung als Evaluierungsplatine für Entwicklungsaufgaben und für die einfache Inbetriebnahme vorgesehen.

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Integrierte oder externe DC-Motorsteuerung?

FAULHABER bietet zahlreiche Motoren mit integrierter Elektronik an, bei denen die DC-Motorsteuerung schon mit an Bord ist. Diese Lösung ermöglicht besonders kompakte Antriebspakete für Anwendungen, die nur sehr wenig Bauraum bieten. Sie reduziert außerdem den Verdrahtungsaufwand. Die integrierten Steuerungen sind spezifisch auf die jeweiligen Motoren konfiguriert. Beim Wärmemanagement sind ihnen jedoch durch das kompakte Design sowie durch enge Einbaubedingungen physikalische Grenzen gesetzt.

Wo es die Einbausituation zulässt, ist die Wahl einer vom Motor entkoppelten Steuerung die Regel. Die externen Servomotor-Controller von FAULHABER verfügen dabei über den vollen Funktionsumfang und können die Signale aller FAULHABER-Sensoren auswerten. Damit lassen sie sich sehr flexibel in praktisch allen Anwendungen einsetzen und ermöglichen ein einfaches Wärmemanagement.

Flexible und einfache Integration

Speed Controller und Motion Controller von FAULHABER stehen in unterschiedlichen Baugrößen zur Verfügung. Sie werden mit oder ohne Gehäuse geliefert. Bei Geräten mit Gehäuse erfolgt die Verdrahtung der Steuerung über Schraubklemmen, die ungehäusten Platinenvarianten können direkt in eine Masterplatine eingesteckt werden.

Die Speed Controller sowie die Motion Controller können mit dem frei verfügbaren FAULHABER Motion Manager schnell und einfach konfiguriert und betrieben werden. Sie bieten flexible Anbindungsmöglichkeiten; ein umfangreiches Zubehörteileangebot erleichtert dabei die Integration in die Anwendung.

Die Nutzer der DC-Motorsteuerungen von FAULHABER erhalten die komplette Antriebslösung aus einer Hand. Sie profitieren vom spezifischen FAULHABER Know-how auf diesem Gebiet sowie vom perfekten Zusammenspiel des Controllers mit dem Motor.

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