Dank der Getriebeuntersetzung können Linearaktuaren mit Getriebe hohe Eingangsdrehzahlen aufnehmen und entsprechend große Ausgangskräfte liefern. So lassen sich sowohl das Drehmoment des Antriebs als auch die Positioniergenauigkeit erhöhen. Wenn für die lineare Bewegung beides benötigt wird, bietet diese Produktkombination die optimale Lösung.
Ein Linearaktuator mit Getriebe ist eine Kombination aus einem rotierenden Motor und einem Spindelgetriebe (Getriebe mit integrierter Gewindestange und Mutter).
FAULHABER verwendet für diese Produktkategorie ausschließlich Planetengetriebe. Das Getriebe und die integrierte Gewindestange mit der passenden Mutter oder Kugelumlaufmutter bilden eine Einheit, die auch als Spindelgetriebe bezeichnet wird. Diese Komponente kann mit verschiedenen bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren sowie mit Schrittmotoren von passendem Durchmesser kombiniert werden.
Wie jedes Getriebe nimmt das Spindelgetriebe die Bewegung der Motorwelle auf und gibt sie mit seinem spezifischen Untersetzungsverhältnis an die Abtriebswelle weiter. Auf dieser Welle ist die Gewindestange fest montiert. Durch ihre Drehung wird die Mutter in eine lineare Bewegung versetzt, die sie in die Anwendung überträgt.
Die zentralen Kriterien für die Auswahl ergeben sich aus den Anforderungen der Anwendung:
Axialkraft und Geschwindigkeit werden von der Motor/Getriebe-Kombination sowie dem Untersetzungsverhältnis bestimmt. Das Spektrum der verfügbaren Untersetzungsverhältnisse reicht von 1:1 bis 1294:1. Präzision und Lebensdauer des Spindelgetriebes hängen wesentlich von der Auslegung der Gewindestange und der Mutter ab. FAULHABER bietet hochrobuste Kombinationen aus Gewindespindel mit metrischem (ML, DIN 13) und Trapezgewinde (TL, DIN 103) und Mutter an.
Die Kugelumlaufspindeln mit Kugelumlaufmutter erreichen im Vergleich zu den Gewindespindeln eine höhere Präzision bei minimiertem Verschleiß. Sie stehen in der Standardversion (SB) und in einer Version mit erhöhter Genauigkeit (PB) zur Verfügung. Sie entsprechen DIN ISO 3408 und erreichen die Genauigkeitsklassen 3 und 1.
Die Komponenten des Spindelgetriebes (Getriebe, Spindel, Mutter) stehen als Serienprodukte in zahlreichen Varianten zur Verfügung. Daraus ergibt sich eine große Vielfalt möglicher Produktkonfigurationen.
Wenn Sie im FAULHABER Drive Calculator die geforderten Parameter eingeben, erhalten Sie eine Auswahl von Linearaktuatoren mit Getriebe und Motor aus der Serienfertigung, die genau auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind. Darüber hinaus bietet FAULHABER auch die Spezialanfertigung individuell angepasster Linearaktuatoren an.
Die kleinen Linearaktuatoren (6, 8 und 10 mm Durchmesser) sind mit Planetengetrieben und Gewindespindeln mit Mutter ausgestattet. Die SL-Version ist für Standardlast, die HL-Version für besonders große Lasten geeignet. Beide Varianten stehen mit einem breiten Spektrum von Untersetzungsverhältnissen zur Verfügung. Dazu gibt es eine große und modifizierbare Auswahl an Spindel- und Muttertypen.
Die großen Linearaktuatoren mit 22 oder 32 mm Durchmesser sind auf den Hochleistungsgetrieben der GPT-Serie aufgebaut. Sie zeichnen sich durch eine sehr hohe kontinuierliche Axialkraft von bis zu 1920 N aus. Auch hier steht ein breites Spektrum von Untersetzungsverhältnissen zur Verfügung. Die Kombination Spindel und Mutter gibt es mit metrischem (ML) und mit Trapezgewinde (TL). Bei der Produktversion mit Kugelumlaufspindel kann man zwischen Standard (SB) und höherer Genauigkeit (PB) wählen. Die letztere kann eine maximale Genauigkeit von bis zu 13 µ erreichen.