Stepper Controller
Die Schrittmotor-Controller von FAULHABER sind voll programmierbar und ermöglichen aufgrund ihres einstellbaren Strombereichs das Ansteuern einer Vielzahl unserer Schrittmotoren. Sie können im Mikroschrittbetrieb mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt arbeiten und bieten die Möglichkeit zum Ansteuern mehrerer Achsen, wenn mehrere Karten miteinander verbunden werden.
Sie sind zur Verwendung als Evaluierungsplatinen vorgesehen und erlauben über Schraubklemmen und einen Molex-Stecker, der mit den für Schrittmotoren angebotenen Standard-Kabellösungen kompatibel ist, das schnelle Herstellen von Versuchsaufbauten. Per USB-Kommunikation sowie über zahlreiche Aus- und Eingangssignale lassen sich Tests und Interaktionen mit externen Komponenten in kürzester Zeit durchführen.
Der Schrittmotor-Controller MCST3601 ist ein Motion Controller, der auf den Trinamic®-Chips TMC429 und TMC260 basiert.
Er ist als Testplatine für Entwicklungsumgebungen vorgesehen und kann über die Software “TMCL-IDE” programmiert werden. Auf der grafischen Benutzeroberfläche dieser Software lassen sich auf einfache Weise Parameter einstellen und Motoren entweder im Direkt- oder im Standalone-Modus betreiben. Der Code kann in der TMCL-Sprache geschrieben und anschließend in das Modul geladen werden.
Der Schrittmotor-Controller zeichnet sich vor allem durch folgende Merkmale aus:
Zu jedem FAULHABER-Schrittmotor sind mehrere Applikationsschriften und einige Beispiel-Programmierdateien mit Parametern erhältlich. Diese vereinfachen den Einstieg in die Technologie und vermitteln einen Überblick über die wichtigsten Einstellungen, die zu berücksichtigen sind.
Die Software “TMCL-IDE” steht hier zum Download zur Verfügung
