Encoder für FAULHABER Motoren
Für Positionierung und Drehzahlregelung bietet FAULHABER eine große Auswahl von Encodern für die Kombination mit dem kompletten FAULHABER-Portfolio von DC-, bürstenlosen und Schrittmotoren an. Das Angebot von FAULHABER im Bereich Encoder umfasst magnetische und optische 2- und 3-Kanal Inkrementalencoder mit einer Standard-Quadraturauflösung von 16 bis 10.000 Impulsen pro Umdrehung oder Single-Turn-Absolutencoder mit einer Auflösung von bis zu 4.096 Schritten.
Optische Encoder
Optische Encoder zeichnen sich, aufgrund der präzisen Maßverkörperung, durch eine sehr hohe Positions- und Wiederholgenauigkeit, sowie eine sehr hohe Signalgüte aus. Des Weiteren sind sie unempfindlich gegenüber magnetischen Störungen.
In optischen Encodern kommt eine, auf der Welle des Motors befestigte, Taktscheibe mit einer Maßverkörperung zum Einsatz. Hierbei wird zwischen reflektiven und transmissiven optischen Encodern unterschieden.
Reflektive Encoder
Bei reflektiven Encodern wird Licht aus einer LED von reflektierenden Flächen auf der Taktscheibe zurückgeworfen und mit Fotodetektoren aufgefangen. Reflektive optische Encoder sind besonders kompakt, da die LED, die Fotodetektoren und die Elektronik auf der gleichen Platine bzw. sogar im gleichen Chip verbaut werden können. FAULHABER setzt aus diesen Gründen vor allem auf reflektive optische Encoder.
Transmissive Encoder
Bei transmissiven Encodern kommt das Durchlichtverfahren zum Einsatz. Hierbei fällt das Licht der LED durch Schlitze in der Taktscheibe und wird von Fotodetektoren auf der anderen Seite der Taktscheibe aufgefangen.
Magentische Encoder
Magnetische Encoder sind besonders unempfindlich gegenüber Staub, Feuchtigkeit sowie thermischen und mechanischen Schock. In den magnetischen Encodern von FAULHABER kommen Sensoren zum Einsatz, welche die Veränderungen des magnetischen Feldes bestimmen. Die Veränderung des Magnetfeldes wird durch die Bewegung eines magnetischen Objektes erreicht. Dies kann der Magnet des Motors oder ein zusätzlicher, auf der Welle des Motors befestigter, Gebermagnet mit einer definierten Maßverkörperung sein.
Bei der Verwendung von magnetischen Encodern ist normalerweise ein zusätzlicher Gebermagnet notwendig. Im Falle integrierter digitaler oder analoger Hallsensoren kann jedoch direkt die Bewegung des Rotormagneten vom Motor gemessen werden. Somit ist bei integrierten Hallsensoren, wie z.B. bei fast allen FAULHABER bürstenlosen DC-Motoren, im Normalfall kein zusätzlicher Gebermagnet notwendig.
Digitale Hallsensoren für magnetische Encoder
Mit dem Begriff Sensoren werden digitale oder analoge Hallsensoren bezeichnet, die in den FAULHABER bürstenlosen DC-Motoren meist direkt auf der Motorplatine verbaut sind. Die digitalen Hallsensoren dienen in erster Linie zur Kommutierung der bürstenlosen DC-Motoren und zu einer einfachen Drehzahlregelung. Fast alle bürstenlosen DC-Motoren von FAULHABER sind standardmäßig mit drei integrierten digitalen Hallsensoren ausgestattet und somit optimal für einen Einsatz in Verbindung mit den Inkrementalencodern von FAULHABER geeignet.
Analoge Hallsensoren und Encoder im Vergleich
Eine wirtschaftliche, leichte und kompakte Alternative zu Encodern sind analoge Hallsensoren. Diese können aufgrund der höheren Auflösung auch zur genauen Drehzahl- oder Positionsregelung verwendet werden. Die Option für analoge Hallsensoren von FAULHABER ist direkt in den Datenblättern der Motoren unter der Ausführung „Controller Kombinationen“ zu finden bei dieser Wahl erübrigt sich ein Encoder. Sollten Sie sich für einen analogen Hallsensor entscheiden, empfiehlt sich der Betrieb mit FAULHABER Steuerungen, die perfekt auf die analogen Hallsignale ausgelegt sind.
Magnetische und optische Inkrementalencoder
Inkrementalencoder mit hoher Genauigkeit bis modulare Bauweise
Die inkrementalen Encoder von FAULHABER sind aufgebaut nach optischem oder magnetischem Prinzip sowie in einer Single Chip Ausführung. Der Encoder liefert zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale mit bis zu 10.000 Impulsen. In der 3-Kanal-Ausführung steht ein zusätzlicher Indeximpuls pro Motorumdrehung zur Verfügung.
Absolutencoder zur Kommutierung, Drehzahl- und Positionsregelung
Absolute Winkelinformation direkt nach dem Einschalten
Der Absolutencoder, in Verbindung mit den FAULHABER DC-Motoren, eignet sich optimal zur Kommutierung, Drehzahl- und Positionsregelung. Absolut bedeutet, dass mit den Encodern jeder Wellenposition innerhalb einer Umdrehung ein eindeutiger Winkelwert zugeordnet ist.
