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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebäude von FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

info@faulhaber.cn

Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

info@faulhaber.cn

Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

Tel.: +86 (0) 29 8521 2778

Fax: +86 (0) 29 8521 2778

info@faulhaber.cn

Hong Kong Office

Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

info@faulhaber.cn

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Encoder

Falls Sie Hilfe zu einem unserer Encoder benötigen, erhalten Sie hier alle Informationen aus einer Hand. Antworten auf häufig gestellte Fragen sowie spezifische Informationen zu den verschiedenen Encodern und ihren Schnittstellen finden Sie in den Anwendungshinweisen. Die technischen Informationen können Sie im Download-Bereich herunterladen. Wenn Sie ein Angebot oder allgemeine Informationen zu unseren Produkten benötigen, wenden Sie sich bitte an unseren Vertrieb oder info[at]faulhaber.com.

FAQ

Welcher Encoder ist für welche Anwendung geeignet?

Die Entscheidung führt üblicherweise über die geforderte Auflösung und Genauigkeit sowie einem geeigneten Funktionsprinzip (optisch/magnetisch) und Einsatztemperaturbereich zum für die gewünschte Motorbaureihe verfügbaren Encodertyp.

Bei welchen Encodertypen ist ein zweites Wellenende verfügbar?

Bei erforderlichem zweiten Wellenende werden bei bürstenlosen DC-Servomotoren üblicherweise analoge Hallsensoren als Winkelsensorik verwendet. Im Bedarfsfall werden Encoder erst hinter weiteren Anbaukomponenten wie Bremsen o.Ä. angebaut.

Welche Leitungslängen sind ohne bzw. mit Line Driver (RS422) möglich?
  • Ohne Line Driver sind mit Inkrementalencodern Leitungslängen bis 1-2 m möglich. Im Einzelfall ist die Funktion aber von weiteren Parametern wie z.B. Motor-PWM und Leitungsverlegung abhängig.
  • Mit Line Driver und mit paarweise verdrillten Leitungen sind Leitungslängen bis zu mehreren 10 m denkbar. Entscheidend ist hier die Differenzauswertung am Leitungsende/Controller. Außerdem kann bei größeren Leitungslängen ein Abschlusswiderstand am Leitungsende zur Unterdrückung von Reflexionen hilfreich sein.
Welche Encodertechnologien sind bei FAULHABER verfügbar?

FAULHABER bietet Encoder auf Basis optischer und magnetischer Funktionsprinzipien an.

Welche Encoderschnittstellen sind verfügbar?

Bei FAULHABER sind Encoder mit Quadraturschnittstelle oder Absolutschnittstelle (BiSS-C) sowie analoge und digitale Hallsignale und eine sin/cos-Schnittstelle erhältlich. Auf Kundenwunsch sind auch andere Schnittstellen möglich.

Benutzt FAULHABER standardisierte Encoderschnittstellen?

Ja, es werden standardisierte Schnittstellen wie z.B. Quadraturschnittstellen nach RS422, Absolutschnittstellen nach BiSS-C sowie digitale Hallsensoren verwendet.

Was ist der Unterschied zwischen Auflösung und Genauigkeit eines Encoders?
  • Die Auflösung eines Inkrementalencoders (4* Impulse pro Umdrehung) ist der kleinste messbare Winkel. FAULHABER Encoder haben eine Winkelauflösung von bis zu 0,009°.
  • Die Genauigkeit beträgt in der Regel ein Vielfaches der Auflösung. FAULHABER Encoder erreichen eine Genauigkeit von bis zu 0,1°. Die Genauigkeit beschreibt die maximale Abweichung der tatsächlichen Position vom Sollwert. Bei neueren Produkten wie z.B. IER3 und IE3 gibt es hierzu Angaben in den Datenblättern.
  • Genauere Informationen zur Positions- und Wiederholgenauigkeit der Encoder finden Sie in den Technischen Informationen im Kapitel Encoder.
Müssen bei FAULHABER Encodern zusätzliche Schutzmaßnahmen gegenüber EMV getroffen werden?

Bei Produkten wie z.B. IE3 und IER3 sind bereits zusätzliche Schutzmaßnahmen in die Encoder integriert. Generell gilt, dass die in den Datenblättern angegebenen Spezifikationsgrenzen für z.B. den Versorgungsspannungsbereich eingehalten werden müssen. Im Einzelfall kann es sein, dass in der Kundenapplikation auch zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden müssen. Kritisch sind hier vor allem Spannungsspitzen auf Spannungsversorgung und Signalleitungen, die zu einem Latch-Up-Effekt in den Sensoren und damit zu deren Zerstörung führen kann.

Application Notes

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 015 - Microstepping

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AN 016 - MCST3601 – stallGuard2TM

Version: MCST

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AN 017 - MCST3601 – coolStepTM

Version: MCST

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AN 018 - MCST3601 – Reference Search

Version: MCST

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AN 019 - MCST3601 – Encoder

Version: MCST

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 021 - DM66200H – Cables and mounting flange

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AN 103 - Transition from 3564 … BCMCXX2805 to 3564 … BCS MCXX3006

Version: MC V2.5

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AN 130 - AES Schnittstellenbeschreibung

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Sprache wählen English Deutsch

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AN 132 - Speed Controller für Motoren mit analogen Hallsensoren

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Sprache wählen English Deutsch

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AN 133 - Installation of the Multiturnencoder AEMT-12/16 L combined with MC V3.0 controller family

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AN 136 - Block Commutation - with Digital Hall Sensors - with Absolute Encoder

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AN 144 - Quadraturschnittstelle

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AN 146 - Further information on IEH2 and IEH3

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AN 147 - Definition of the encoder signal criteria

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AN 162 - Analog Hall Sensors

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT

Version: MC V3.0

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AN 177 - Datasheet operating points of Speed Controller Systems

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

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AN 301 - Concerning Stroke and Rod Length for Linear DC-Servomotors

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AN 134 - Einbindung eines Faulhaber Controllers in eine Siemens-SPS

Version: MC V2.5

Kategorie: CANopen

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AN 143 - Einbindung eines Faulhaber CANopen Controller in eine B&R-SPS

Version: MC V2.5

Kategorie: CANopen

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: CANopen

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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: CANopen

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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: CANopen

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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

Version: MC V3.0

Kategorie: EtherCAT

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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

Version: MC V3.0

Kategorie: EtherCAT

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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT

Version: MC V3.0

Kategorie: EtherCAT

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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

Version: MC V3.0

Kategorie: EtherCAT

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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

Version: MC V3.0

Kategorie: EtherCAT

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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

Version: MC V3.0

Kategorie: RS232

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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 - an Arduino Library

Version: MC V3.0

Kategorie: RS232

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AN 176 - Tutorial on the MomanLib

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: RS232 / CANopen

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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

Version: MC V3.0

Kategorie: Sequence programming

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AN 108 - Motion Controller RS232: Homing to Hard Stop

Version: MC V2.5

Kategorie: System setup

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AN 109 - Gearing Mode - Was geht, was geht nicht?

Version: MC V2.5

Kategorie: System setup

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AN 110 - Home to Hard Stop (CAN-Version)Motion Controller CANopen: Homing to Hard Stop

Version: MC V2.5

Kategorie: System setup

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AN 126 - Adapter PA2 - MCDC

Version: MC V2.5

Kategorie: System setup

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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

Version: MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

Version: MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 170 - Selecting additional inductors for small BL-Motors (< 15mm)

Version: MC V2.5

Kategorie: System setup

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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 182 - Using a separately activatable motor supply

Version: MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

Version: MC V2.5, MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

Version: MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

Version: MC V3.0

Kategorie: System setup

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

Version: MC V3.0

Kategorie: Third party components

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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

Version: MC V3.0

Kategorie: Third party components

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