Encoder

Falls Sie Hilfe zu einem unserer Encoder benötigen, erhalten Sie hier alle Informationen aus einer Hand. Antworten auf häufig gestellte Fragen sowie spezifische Informationen zu den verschiedenen Encodern und ihren Schnittstellen finden Sie in den Anwendungshinweisen. Die technischen Informationen können Sie im Download-Bereich herunterladen. Wenn Sie ein Angebot oder allgemeine Informationen zu unseren Produkten benötigen, wenden Sie sich bitte an unseren Vertrieb oder info[at]faulhaber.com.

FAQ

Welcher Encoder ist für welche Anwendung geeignet?

Die Entscheidung führt üblicherweise über die geforderte Auflösung und Genauigkeit sowie einem geeigneten Funktionsprinzip (optisch/magnetisch) und Einsatztemperaturbereich zum für die gewünschte Motorbaureihe verfügbaren Encodertyp.

Bei welchen Encodertypen ist ein zweites Wellenende verfügbar?

Bei erforderlichem zweiten Wellenende werden bei bürstenlosen DC-Servomotoren üblicherweise analoge Hallsensoren als Winkelsensorik verwendet. Im Bedarfsfall werden Encoder erst hinter weiteren Anbaukomponenten wie Bremsen o.Ä. angebaut.

Welche Leitungslängen sind ohne bzw. mit Line Driver (RS422) möglich?

Ohne Line Driver sind mit Inkrementalencodern Leitungslängen bis 1-2 m möglich. Im Einzelfall ist die Funktion aber von weiteren Parametern wie z.B. Motor-PWM und Leitungsverlegung abhängig.
Mit Line Driver und mit paarweise verdrillten Leitungen sind Leitungslängen bis zu mehreren 10 m denkbar. Entscheidend ist hier die Differenzauswertung am Leitungsende/Controller. Außerdem kann bei größeren Leitungslängen ein Abschlusswiderstand am Leitungsende zur Unterdrückung von Reflexionen hilfreich sein.

Welche Encodertechnologien sind bei FAULHABER verfügbar?

FAULHABER bietet Encoder auf Basis optischer und magnetischer Funktionsprinzipien an.

Welche Encoderschnittstellen sind verfügbar?

Bei FAULHABER sind Encoder mit Quadraturschnittstelle oder Absolutschnittstelle (BiSS-C) sowie analoge und digitale Hallsignale und eine sin/cos-Schnittstelle erhältlich. Auf Kundenwunsch sind auch andere Schnittstellen möglich.

Benutzt FAULHABER standardisierte Encoderschnittstellen?

Ja, es werden standardisierte Schnittstellen wie z.B. Quadraturschnittstellen nach RS422, Absolutschnittstellen nach BiSS-C sowie digitale Hallsensoren verwendet.

Was ist der Unterschied zwischen Auflösung und Genauigkeit eines Encoders?

Die Auflösung eines Inkrementalencoders (4* Impulse pro Umdrehung) ist der kleinste messbare Winkel. FAULHABER Encoder haben eine Winkelauflösung von bis zu 0,009°.
Die Genauigkeit beträgt in der Regel ein Vielfaches der Auflösung. FAULHABER Encoder erreichen eine Genauigkeit von bis zu 0,1°. Die Genauigkeit beschreibt die maximale Abweichung der tatsächlichen Position vom Sollwert. Bei neueren Produkten wie z.B. IER3 und IE3 gibt es hierzu Angaben in den Datenblättern.
Genauere Informationen zur Positions- und Wiederholgenauigkeit der Encoder finden Sie in den Technischen Informationen im Kapitel Encoder.

Müssen bei FAULHABER Encodern zusätzliche Schutzmaßnahmen gegenüber EMV getroffen werden?

Bei Produkten wie z.B. IE3 und IER3 sind bereits zusätzliche Schutzmaßnahmen in die Encoder integriert. Generell gilt, dass die in den Datenblättern angegebenen Spezifikationsgrenzen für z.B. den Versorgungsspannungsbereich eingehalten werden müssen. Im Einzelfall kann es sein, dass in der Kundenapplikation auch zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden müssen. Kritisch sind hier vor allem Spannungsspitzen auf Spannungsversorgung und Signalleitungen, die zu einem Latch-Up-Effekt in den Sensoren und damit zu deren Zerstörung führen kann.

Application Notes

Produkt

Version

Kategorie

Dokument

Version

Kategorie

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

Version: -

Kategorie: -