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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

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Gebäude von FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

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info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

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FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

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Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

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sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

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Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

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Regional Sales Manager

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rolf.leitner@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

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michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

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DC-Motoren im ORION Kompakter Kamerakopf angetrieben durch Mikroantriebe

Abfallentsorgung war und ist für die moderne Zivilisation eine überlebenswichtige Aufgabe. Ein Bereich dieser Entsorgung ist das unterirdische Kanalnetz, zuständig für die Entwässerung der Oberfläche und den Transport von Abwässern zum Klärwerk. Schäden in diesem Bereich können sowohl Auswaschungen und damit Einbrüche von Straßen etc., als auch eine Kontamination des Bodens oder des Grundwassers verursachen. Aus diesem Grund schreiben viele Abwasser-Satzungen vor, in regelmäßigen Abständen die Kanäle zu inspizieren. Für diese Bestandsaufnahme der unterirdischen Schäden entwickelte die Kieler Firma IBAK ein mobiles Inspektionssystem mit sehr kompakten Abmessungen, dessen Herzstück eine Fernsehkamera in Kleinstbauweise ist. Um diese optimal ausrichten zu können, arbeiteten die Kanalexperten mit dem Kleinstantriebsspezialisten FAULHABER zusammen. Mehrere kleine Motoren mit Getriebevorsatz bewegen nun die Kamera so, dass der Bediener beliebige Blickwinkel einstellen kann.

Kanalnetze überwachen

Schätzungen ergeben für Deutschland etwa 1 Million km Abwasserleitungen. All diese unterirdischen Rohre und Kanäle unterliegen gleich mehreren Belastungen: Der Angriff „von innen“ durch chemische und biologische Reaktion des Abwassers mit der Wandung, und äußere Einflüsse wie Vibration durch Verkehr oder Bodensenkungen. Hinzu kommen noch Wurzeleinwachsungen an Muffen oder Mauerrissen, die sogar die stärkste Wandung platzen lassen können. Dies führt über kurz oder lang zu Schäden, die schnellstmöglich behoben werden müssen. Sanierungsarbeiten im Kanalnetz können aufwändig sein und in vielen Fällen den oberirdischen Verkehr erheblich beeinträchtigen. Je genauer man im Vorfeld die Schäden identifiziert und lokalisiert, desto besser kann eine Sanierungsmaßnahme geplant und durchgeführt werden. Mit den IBAK-Inspektionsanlagen ist es möglich, die Kanalrohre zu befahren und den Zustand von Leitungen zu überprüfen und zu dokumentieren.

DC-Motoren im ORION Kompakter Kamerakopf angetrieben durch Mikroantriebe
Dreh- und Schwenkantriebe in Kompaktausfüh­­rung lassen sich gut in den Kamerakopf integrieren
DC-Motoren im ORION Kompakter Kamerakopf angetrieben durch Mikroantriebe

Kontrolleur vor Ort

Ein modernes Inspektionssystem besteht normalerweise neben der Fernsehkamera noch aus einem Fahrwagen, der für den nötigen Vortrieb der Kamera in der Rohrleitung sorgt. Zur Ausleuchtung des Sehfeldes ver­fügen IBAK-Kameras über eine integrierte Beleuchtungseinheit. Für den Einsatz in Rohren mit sehr großen Durchmessern bietet IBAK Zusatzscheinwerfer an, die eine größere Reichweite haben. Neben der Beleuchtung befindet sich noch viel elektronische Messsensorik mit „an Bord“, die unter anderem eine Verlaufsbestimmung der Rohrleitung ermöglicht und eine objektive Größenbestimmung von betrachteten Objekten erlaubt. Für die Energie- und Datenübertragung kommt ein bis zu 500 Meter langes Kamerakabel zum Einsatz. Es verbindet das Inspektionssystem mit dem oberirdisch aufgestellten Bedienterminal. Neben der Hardware ist für den Inspekteur noch eine umfangreiche Software nötig, um Anzeigen und Bilder der Sensoren richtig be- und auswerten zu können. Wichtig sind dabei für alle Komponenten, die im Kanal eingesetzt werden, kompakte Abmessungen und hohe Zuverlässigkeit. Im Falle der hier vorliegenden Kamera ORION bedeutet dies, der kompakte Kamerakopf muss sich in alle Richtungen bewegen lassen. Dafür sorgen sozusagen als „Halsmus­kulatur“ drei Getriebe-Motor-Einheiten. Ein Mo­­tor ist für die (Endlos-) Drehbewegung des Kopfes zuständig, der zweite übernimmt den Kameraschwenk und Nummer drei arbeitet als Fokusmotor und sorgt so für scharfe Bilder. Alle drei Antriebe arbeiten unabhängig von­einander. Der Bediener lässt beispiels­weise den Video­­kopf bzw. die Kamera nach oben und unten schwenken, dabei kann der gesamte Kopf gleichzeitig auch um die Längsachse rotieren und so das Rohr rundum aufnehmen.

DC-Motoren im ORION Kompakter Kamerakopf angetrieben durch Mikroantriebe
Der kompakte Kamerakopf ORION wird über drei Kleinstantriebe bewegt

Klein aber fein

Der Drehantrieb bewegt den gesamten Kamerakopf. Dafür leistet der ca. 12 mm durchmessende Motor mit Metallgehäuse rund 0,5 W bei 6 V Betriebsspannung. Als edelmetall­kom­­­­mutierter DC-Motor lässt er sich über PWM-Modulation leicht in der Drehzahl regeln. Ein 10-mm-Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 256  :  1 reduziert die Drehzahl und erhöht das Abtriebsdrehmoment. Vorgespannte Kugel­lager minimieren das Lagerspiel und erlauben eine kontinuierliche Bewegung, was für ruckfreie Aufnahmen sehr wichtig ist.
Schwenkantrieb und Fokus arbeiten mit je einem 8 mm durchmessenden Motor mit durchmesserkonformem Getriebe. Mit rund 0,2 W Abgabeleistung bei einer Untersetzung von 1024 : 1 erlauben diese Antriebe eine sehr feinfühlige Schwenkbewegung bzw. Fokuseinstellung. Auch hier sind Präzision und Spielfreiheit des Antriebs gefragt. Die Kamera kann schließlich nur so gute Bilder aufnehmen, wie es die Ausrichtung durch den Bediener erlaubt. Trotz Abmessungen unter 12 bzw. 8 mm arbeiten die Motoren mit einem Wirkungsgrad von mehr als 70 bzw. 50 %.
DC-Motoren in Verbindung mit passenden Getrieben bieten eine optimale Anpassung der Abtriebsdrehzahl. Vorgespannte Kugellager in Motor und Getriebe ermöglichen einen feinfühligen, ruckfreien Lauf ab Drehzahl 0. Damit eignen sich diese Kraftzwerge selbst für anspruchsvolle Aufgaben, bei denen es auf hohe Kontinuität der Drehzahl oder exakte Positionierung ankommt.

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