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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Gebäude von FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebäude von FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Gebäude von FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Gebäude von FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Gebäude von FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Gebäude von FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Gebäude von FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Gebäude von FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Gebäude von Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

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Gebäude von FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

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rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

DC-Motoren im mobilen All-Terrain-Roboter auf Raupenketten

Für diffizile, gefährliche Aufgaben hat der Spezialist für Fernhantierungstechnik, telerob, den Entschärfungsroboter Teodor entwickelt. Der auf Gleisketten geländegängig mobile Roboter wird kabellos über Funk gesteuert. Bleigelakkus versorgen ihn mit Strom; so ist er völlig unabhängig. Wegen des tiefen Schwerpunktes kann der Manipulatorarm bis zu 30 kg sicher anheben.
Mit einem Schwenkbereich von 360° erreicht er jede Stelle rund um das Fahrgestell. Dank Teleskopmodul kann der Arm zusätzlich noch um 400 mm ausfahren, ein oft entscheidender Vorteil beim Werkzeugeinsatz oder "Schlüssel ins Loch stecken".

DC-Motoren im mobilen All-Terrain-Roboter auf Raupenketten

Klein, leicht, stark

30 kg Masse müssen aber auch an der Armspitze sicher gehalten werden. Gleichzeitig ist es für viele leichtere Aufgaben aber unumgänglich, sehr fein abgestuft alle möglichen Werkzeuge zu halten und "kraftdosiert" einzusetzen. Da an der Spitze des Armes naturgemäß an Bauraum und Gewicht gespart werden muss, sind für die Greifhand leichte und äußerst kompakte Antriebe gefragt. Daher arbeitet telerob mit dem Kleinmotorenspezialisten FAULHABER zusammen. Der Greifer muss um 360° schwenkbar sein, gleichzeitig auch feinfühlig bis fest zupacken können. Auch der Stromverbrauch spielt bei akkubetriebenen Geräten eine Rolle, je höher der Antriebswirkungsgrad, um so länger die Einsatzdauer.
Gelöst wurde das Antriebsproblem durch den Einsatz von DC-Kleinstmotoren mit Planetengetriebe und Haltebremse. Die Motoren der Serie 3557 leisten bis zu 26 W bei Nennspannungen zwischen 6 und 48 V. Zusammen mit den Vorsatzgetrieben der Serie 38/2 können sie so Kräfte bis zu 10 Nm entwickeln. Das Ganzmetallgetriebe ist dabei langlebig und unempfindlich gegen kurzzeitige Belastungsspitzen. Das Untersetzungsverhältnis kann passend zur Anwendung zwischen 3,7 : 1 und 1526 : 1 gewählt werden. Die kompakte Motor-Getriebeeinheit passt problemlos in den oberen Bereich des Manipulatorarmes. Die integrierte Haltebremse sichert auch bei Stromausfall die letzte Position. Bei Wartung oder Beschädigungen ist die kompakte Einheit auch schnell gewechselt. Der robuste DC-Bürstenmotor stellt auch keine besonderen Ansprüche an die Regelung, eine simple Steuerung mit Strombegrenzung reicht aus. Eine einfache Rückmeldung der Stromstärke über einen Gegendruck am Fernsteuerhebel gibt dem Bediener ein Gefühl für die aufgebrachte Kraft an Zange oder "Handgelenk".
Kompakte Antriebseinheiten aus DC-Kleinmotoren und angepassten Getrieben sind für vielfältige Antriebsaufgaben ideal. Sie sind robust, zuverlässig und preiswert. Abgestufte Untersetzungen und die einfache Regelung des Motors erfüllen mit Standardbauteilen alle möglichen Einsatzanforderungen – ohne Aufwand, schnell und zuverlässig.

DC-Motoren im mobilen All-Terrain-Roboter auf Raupenketten
Planetengetriebe
38/2
Datenblatt (PDF)
Eckdaten
Durchmesser:
3.4 mm
Untersetzung:
3.33 ... 23014
Dauerdrehmoment:
0.28 ... 1000 mNm
Produktdetails
FAULHABER CR
Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment
Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)
Langlebige Graphitkommutierung
Rastmomentfrei
Höchste Leistungsdichte
Details

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