FAULHABER BP4 Série 3274 ... BP4 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 3274 ... BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

158 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

9090 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

2660 mNm

Diamètre:

32 mm

Longueur:

74 mm

Avantages

Moteurs à haute puissance avec un couple maximal

Puissance continue de 133 W à 150 W

Excellent rapport couple / taille-poids

Très grande efficacité jusqu‘à 91 %

Des capteurs analogiques à effet Hall entièrement intégrés et des codeurs, réducteurs et contrôleurs adaptés sont disponibles

Pour le fonctionnement marche/arrêt dynamique

Variantes:

Série 3274G012BP4

Série 3274G018BP4

Série 3274G024BP4

Série 3274G036BP4

Série 3274G048BP4

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.063 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	8820 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.76 A
Couple de démarrage	M_H	2660 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	680 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	14 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.071 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	16 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.53 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	555 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	0.139 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	9090 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.534 A
Couple de démarrage	M_H	2650 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	465 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.049 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	34.3 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.58 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	552 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.253 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	8820 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.38 A
Couple de démarrage	M_H	2650 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	28.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.036 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	64.2 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.54 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	553 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	0.557 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	9090 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.267 A
Couple de démarrage	M_H	2640 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	233 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	137.1 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.59 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	550 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	1.01 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	8820 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.19 A
Couple de démarrage	M_H	2650 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	56.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.018 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	257 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.54 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	553 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.063 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	8820 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.76 A
Couple de démarrage	M_H	2660 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	680 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	14 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.071 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	16 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.53 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	555 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	0.139 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	9090 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.534 A
Couple de démarrage	M_H	2650 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	465 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.049 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	34.3 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.58 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	552 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.253 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	8820 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.38 A
Couple de démarrage	M_H	2650 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	28.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.036 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	64.2 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.54 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	553 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	0.557 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	9090 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.267 A
Couple de démarrage	M_H	2640 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	233 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	137.1 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.59 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	550 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	1.01 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	8820 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.19 A
Couple de démarrage	M_H	2650 mNm
Couple de frottement statique	C₀	2.04 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	56.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.018 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	257 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.54 ms
Inertie du rotor	J	48 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	553 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Température d'utilisation		-40 ... 125 °C
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		325 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 32/3R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT

Couple élevé

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Série 32GPT HT

Couple élevé

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Série 42GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Freins

Série PMB32

Système électromagnétique à manque de courant

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 5010 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3274G012BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 158 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8820 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2660 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 74 mm

Variante sélectionnées

Série 3274G018BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 153 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 9090 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2650 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 74 mm

Variante sélectionnées

Série 3274G024BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 158 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8820 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2650 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 74 mm

Variante sélectionnées

Série 3274G036BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 153 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 9090 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2640 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 74 mm

Variante sélectionnées

Série 3274G048BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 158 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8820 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 2650 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 74 mm