Les codeurs absolus de FAULHABER détectent la position de l’arbre dès sa mise en marche. Cela peut rendre un référencement superflu, un avantage important pour bien des applications. De plus, les codeurs absolus peuvent servir à commuter des moteurs C.C. sans balais. Cela permet donc de se passer de capteurs à effet Hall intégrés pour les moteurs, mais aussi de réduire les besoins en câblage. Comme tous les composants de FAULHABER, les codeurs sont de conception extrêmement compacte. Leur intégration dans un entraînement n’en augmente pas ou seulement peu la longueur totale.
Les codeurs absolus, également connus sous le nom de codeurs rotatifs absolus, détectent les mouvements rotatifs ou angulaires et les convertissent en signaux électriques. Contrairement au codeur incrémental, un codeur absolu détermine les positions absolues et non les positions relatives. Après la mise en marche du codeur absolu, une valeur de retour absolue est disponible pour chaque position de l'arbre du moteur. Si le codeur est déplacé mécaniquement alors qu'il est hors tension, la position actuelle peut être lue immédiatement et directement après le rétablissement de la tension d'alimentation.
On distingue les codeurs monotour et multitours. Les codeurs absolus de FAULHABER se basent tous sur un principe de mesure magnétique.
Un aimant situé sur l'arbre du moteur se déplace quand le moteur tourne, et avec cet aimant, son champ magnétique tourne aussi. Ce changement rotatif est détecté par un capteur et sorti via l’électronique du codeur. La position de l’arbre peut être déduite de cette valeur. Le principe de mesure magnétique est insensible à la poussière et généralement très robuste.
Le champ magnétique rotatif est généré par un aimant de capteur à deux pôles qui est fixé à l’arbre du moteur. Une puce de codeur est située au dessus de l’aimant de capteur. En plus des capteurs, elle contient d’autres composants permettant le traitement des signaux. Le signal analogique de l'aimant détecté par les capteurs est envoyé à l’électronique et transformé en un signal de codeur haute résolution.
Les codeurs absolus de FAULHABER fournissent une information angulaire absolue de résolution élevée de 4 096 pas par tours.
Combinés à un moteur C.C. sans balais, un codeur rotatif absolu peuvent également réaliser une commutation. Cela permet d’économiser les capteurs numériques à effet Hall qui seraient sinon intégrés dans le moteur. De plus, le câblage du moteur ne comporte plus que trois câbles, au lieu de huit. L’information angulaire absolue est disponible immédiatement après la mise en marche. Les appareils sont dotés d’une interface SSI et communiquent au moyen du protocole BISS-C.
Le codeur absolu monotour est entièrement intégré au moteur. Il peut être combiné aux petits servomoteurs C.C. sans balais des séries 0824...B et 1028...B. Cette intégration ne change pas la longueur du moteur.
Le codeur absolu monotour peut être combiné à des moteurs de la série B à partir d’un diamètre de 24 mm, et des séries BX4 et BP4. Il est équipé d'un « Line Driver » qui élimine les interférences électromagnétiques pendant la transmission des signaux. De ce fait, le codeur est également adapté aux applications pour lesquelles les signaux doivent être transmis sur de longues distances.
Le codeur absolu multitours AEMT-12/16 L détecte non seulement la position sur un tour, mais il comporte également un compteur permettant de relever le nombre de tours. Un référencement n’est donc plus nécessaire. Une batterie tampon externe permet de sauvegarder la valeur de position absolue, y compris le nombre de tours, même en cas d’interruption de l’alimentation. L’appareil dispose d’une résolution multitours de 16 bits et peut être combiné à des moteurs de la série B à partir d’un diamètre de 24 mm, et des séries BX4 et BP4. Le « Line Driver » intégré élimine les interférences électromagnétiques et assure la transmission fiable des signaux sur de longues distances.
Les codeurs monotour indiquent la position de l’arbre du moteur sur un tour. Chaque position correspond à une valeur de sortie spécifique. Après un tour complet de l'arbre du moteur, ces signaux se répètent. Pour les distances de déplacement correspondant à plus qu’un tour du moteur, il est donc nécessaire d'effectuer un référencement après une coupure de l'alimentation.
Un codeur multitours, quant à lui, comporte en plus un compteur qui le rend apte à relever aussi le nombre de tours effectués. De cette manière, la valeur de position absolue est disponible à tout moment pour plusieurs tours de l’arbre. Le référencement n'est généralement pas nécessaire si le nombre maximum de tours n'est pas dépassé. Cet aspect représente un avantage décisif dans de nombreuses cas : un référencement peut s’avérer très compliqué, voire même impossible, dans les applications à plusieurs axes ou en chaîne par exemple. Il en va de même pour les applications difficiles d’accès.
Il convient en premier lieu de déterminer si le système requiert un codeur monotour ou multitours. Par ailleurs, en tant que composante d’une solution d’entraînement, le codeur rotatif absolu doit être compatible avec le moteur. Les codeurs de FAULHABER ne peuvent pas être combinés avec tous les types de moteurs.
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