Codeurs absolus
Combiné avec les moteurs sans balais FAULHABER, le codeur absolu s'avère idéal pour la commutation, le contrôle de la vitesse de rotation et le contrôle de la position. Absolu signifie que chaque position de l'arbre se voit attribuer sur un tour une valeur angulaire unique. La commutation sinusoïdale est également possible avec un codeur absolu.
Contrairement au codeur incrémental, un codeur absolu détermine les positions absolues et non les positions relatives. Après la mise en marche du codeur absolu, une valeur de retour absolue est disponible pour chaque position de l'arbre du moteur. Une distinction est faite entre les codeurs monotour et multitours. FAULHABER propose des codeurs monotour et multitours.
La différence entre les deux types de codeurs absolus est simple: avec un codeur monotour, chaque position de l'arbre du moteur correspond à une valeur de retour spécifique. Après un tour complet de l'arbre du moteur, les signaux sont répétés. Ainsi, le codeur monotour ne fournit aucune information absolue sur le nombre de tours réalisés. Un positionnement sur plus d'un tour est néanmoins aussi possible avec ce codeur absolu. Comparé au codeur incrémental, ceci est réalisé en comptant le nombre de tours vers l'avant ou vers l'arrière à l'aide d'un compteur sur la commande du moteur. Pour les distances de déplacement supérieures à un tour du moteur, il est nécessaire d'effectuer un référencement après une coupure de l'alimentation. Pour les distances de déplacement inférieures à un tour du moteur, aucun référencement n'est requis.
Les codeurs multitours se comportent différemment. Ce type de codeur absolu enregistre également le nombre de tours effectués. Cela se fait soit au moyen d'un capteur supplémentaire ainsi que d'un élément de mémoire électronique, soit au moyen d'un réducteur. Ainsi, les codeurs multitours fournissent une valeur absolue sur plusieurs tours de l'arbre du moteur. Cette valeur peut être enregistrée au sein d'un nombre défini de tours, nombre limité par l'élément de mémoire ou le réducteur. Le référencement n'est généralement pas nécessaire si le nombre maximum de tours n'est pas dépassé.
La résolution d'un codeur absolu est définie à l'aide du nombre de pas par tour et spécifiée en bits. Les codeurs absolus génèrent un code série de plusieurs bits. Les codeurs absolus de FAULHABER prennent en charge l'interface SSI avec le protocole BISS-C. Le protocole BISS-C permet la communication avec une fréquence d'horloge allant jusqu'à 2 MHz. La valeur de position absolue (DATA) est ici transférée en phase avec un cycle (CLK) spécifié par le contrôleur.
Les codeurs absolus des séries AES-4096 L, AESM-4096 et AEMT-12/16 L se composent d'un aimant de capteur bipolaire magnétisé diamétralement et fixé à l'arbre moteur. Un capteur angulaire spécial destiné à la détection de la position de l'arbre du moteur est placé dans une direction axiale par rapport à l'aimant de capteur. Le capteur angulaire comprend toutes les fonctions nécessaires, telles que les capteurs à effet Hall, un interpolateur et des étages de pilote. Après amplification, le signal analogique de l'aimant de capteur détecté par les capteurs à effet Hall est traité à l'aide d'un algorithme spécial pour produire un signal de codeur haute résolution. Tous les codeurs absolus FAULHABER fournissent en sortie des informations d’angle absolu sur un tour avec une résolution de 4 096 pas par tour. Le codeur absolu multitours AEMT-12/16 L dispose en plus d’une résolution multitours de 16 bits. Tous les codeurs absolus FAULHABER disposent d'une interface SSI avec protocole BISS-C.
Le codeur absolu s'avère idéal pour la commutation, le contrôle de vitesse de rotation et le contrôle de position. Dans notre Drive Calculator, vous pourrez trouver la combinaison de codeurs absolus FAULHABER et de moteurs FAULHABER qui convient le mieux à vos besoins.
