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Betty's Bay, 7141

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FAULHABER MICROMO LLC

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

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FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

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MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

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www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

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Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

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Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Jan-Christopher Mohr

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Jens-Uwe Henke

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 441

jens-uwe.henke@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Majid Charif

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 372 0999

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Rolf Leitner

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

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Andreas Knebel

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 159

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Michael Schütte

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 456

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Andreas Eiler

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 244

andreas.eiler@faulhaber.de

Thomas Kraus

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 155

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Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

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Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

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Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

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Fax: +86 (0) 29 8521 2778

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Hong Kong Office

Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

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Electroniques de commande

Vous trouverez ici les réponses aux questions fréquentes, des informations spécifiques sur nos produits et leur utilisation ou des fichiers de configuration d'API spéciaux. Si vous souhaitez une offre ou des informations générales sur nos produits, veuillez contacter notre Service Ventes ou info[at]faulhaber.com.

Si vous avez des questions, veuillez nous contacter au +49 7031 638-345 ou à l'adresse mcsupport[at]faulhaber.de. Vous pouvez également utiliser notre formulaire de contact Support.

Questions fréquentes

Généralités
Comment les produits sont-ils protégés contre la surtension ?

La haute tension induite en retour par le moteur est mesurée par le contrôleur. En cas de dépassement de la valeur définie dans le contrôleur, ce dernier essaie de réduire l'énergie.

Via le moteur ou en réduisant la décélération. Une autre solution consiste à connecter un hacheur de freinage à l'alimentation CC

Existe-t-il une sorte de protection thermique pour mon moteur ?

Tous les contrôleurs FAULHABER calculent une température de bobinage estimée sur la base de la température ambiante et du courant mesuré. Lorsque la température de bobinage calculée est supérieure à un premier seuil, le courant est limité au courant continu configuré. Si la température de bobinage estimée continue d'augmenter, l'étage de puissance est finalement coupé.

Existe-t-il une sorte de réglage automatique pour les boucles de régulation ?

Oui, bien sûr. Lorsque vous utilisez l'assistant de sélection de moteur, toutes les boucles de régulation sont prédéfinies pour le moteur sélectionné. Ensuite, la boucle de vitesse et la boucle de position peuvent être adaptées à l'application.

Cela permet, dans un deuxième temps, d'identifier l'inertie connectée à l'aide d'un test à réponse indicielle, si possible. Une autre solution consiste à entrer une estimation de l'inertie du système par rapport au moteur. Dans les deux cas, les paramètres de contrôle pour les boucles de vitesse et de position sont ajustés. Il en va de même pour les paramètres de profil. Un éventuel réglage supplémentaire nécessaire est pris en charge par notre outil de réglage interactif.

MC V3
Quel contrôleur dois-je utiliser pour un moteur xxxx ?

Essayez de sélectionner un contrôleur pour lequel le courant continu du moteur représente au moins 30 % du courant continu du contrôleur. Pour un 3268 BX4 avec un courant continu d'environ 2 A, le MC 5005 est donc une solution appropriée tandis que le MC 5010 l'est moins.

L'explication réside dans la résolution limitée de la mesure de courant. Mais quoi qu'il en soit, la sélection dépend toujours du type d'opération. Le contrôle de position fonctionne généralement bien même avec un moteur 1 A et un pilote 10 A, mais le contrôle de couple risque lui de s'avérer insatisfaisant.

Comment dupliquer la configuration pour le contrôleur suivant ?

Le paramétrage et la duplication requièrent le logiciel Motion Manager. La configuration peut être envoyée et sauvegardée au moyen du navigateur d'objets.

Ce fichier de paramètrage (.XDC) peut être chargé de la même manière vers l'appareil non configuré.

Est-il possible de restaurer l'état de configuration de l'appareil à la livraison ?

La commande « restore_all » doit être envoyée via le terminal. Un arrêt et un redémarrage de l'appareil sont nécessaires après cette commande.

Ces contrôleurs prennent-ils aussi en charge d'autres moteurs que ceux de FAULHABER ?

Oui. Au final, ce sont le système de rétroaction et les paramètres du moteur qui comptent. Les contrôleurs FAULHABER sont optimisés pour les moteurs sans fer. Les constantes de temps électriques de ces moteurs font à peine 50 µs. Mais même les servomoteurs standard de pointe avec une constante de temps électrique d'environ 1 ms sont pris en charge. Finalement, nous devrons vérifier les paramètres. Essayez d'ajouter votre moteur à la base de données du FAULHABER Motion Manager ou envoyez une demande à mcsupport[at]faulhaber.com.

Quels sont les systèmes de rétroaction pris en charge par les contrôleurs FAULHABER ?

Il existe différentes options de rétroaction. Les servomoteurs C.C. sans balais fonctionnent généralement avec des signaux Hall analogiques ou numériques. De plus, ils peuvent être équipés d'un codeur incrémental. Il est également possible d'utiliser facilement des moteurs FAULHABER pourvus d'un codeur absolu AES.

Des moteurs C.C. nécessiteront un codeur incrémental.

Ces contrôleurs prennent-ils en charge différents codeurs absolus ou des codeurs absolus multitours ?

Dans les modèles MC5010, MC5005 et MC5004, une interface de codeur SSI est implémentée. Les codeurs monotour et multitours peuvent être configurés à l'aide d'une interface SSI ou BiSS. Toutefois, certaines restrictions s'appliquent. Vérifiez notre note d'application 158 ou envoyez une demande à mcsupport[at]faulhaber.com.

MC V2.5
Comment dupliquer la configuration pour le contrôleur suivant ?

Le paramétrage et la duplication requièrent le logiciel Motion Manager. Un fichier de paramétrage (.MCP) peut être généré dans l'onglet de menu « Receive file » (recevoir un fichier).

Ce fichier de paramétrage peut être téléchargé de la même manière sur l'appareil non configuré.

Est-il possible de restaurer l'état de configuration de l'appareil à la livraison ?

-RS232:

La commande « fconfig » doit être envoyée via le terminal. Un arrêt et un redémarrage de l'appareil sont nécessaires après cette commande.

-CAN:

La commande « restore_all » doit être envoyée via le terminal. Un arrêt et un redémarrage de l'appareil sont nécessaires après cette commande.

SC
Comment dupliquer la configuration pour le contrôleur suivant ?

Le paramétrage et la duplication requièrent le logiciel Motion Manager.

Il est possible de créer un fichier de paramétrage (.BIN) dans le dernier onglet, « Drive configuration » (configuration de l'entraînement) Ce fichier de paramétrage peut être téléchargé de la même manière vers l'appareil non configuré.

Est-il possible de restaurer l'état de configuration de l'appareil à la livraison ?

Vous trouverez dans le dernier onglet, celui de configuration de l'entraînement, le bouton « Load factory settings » (charger les réglages d'usine).

Est-il possible d'utiliser des moteurs sans balais sans aucun capteur ?

Cela n'est pas possible avec des contrôleurs de mouvement. Le signal de rétroaction est nécessaire à la commutation.

Le contrôleur de vitesse (à l'exception du SC5004 / 8) est capable de contrôler les moteurs sans balais sans le retour de capteurs. Le point de commutation est déterminé par la force contre-électromotrice

RS232
Quels sont les niveaux de tension du RS232 ?

Pour le MC2 / 3, on peut s'attendre à rencontre un niveau de tension de -5,5 volts sur la ligne TxD. Les MCxx 3002 x et les 22xx BX4 CSD fournissent -4 volts.

CAN
Quelle est la configuration typique des paramètres réseau CANopen pour un contrôleur de mouvement FAULHABER ?

La vitesse de transmission peut se situer entre 125 kbit et 1 Mbit. Nous recommandons d'utiliser la surveillance de nœuds (Node Guarding). L'intervalle de surveillance pourrait être de 100 ms, le facteur de durée de vie de la surveillance = 3. Utilisez une synchronisation d'au moins 10 ms. Ajoutez 1 ms au cycle de synchronisation pour chaque nœud. Pour réduire le trafic de bus, n'envoyez les RxPDO uniquement lorsqu'une valeur a changé (type de transmission 255). Dans la plupart des cas, les valeurs réelles font toutefois l'objet d'une surveillance cyclique. Vous pouvez donc changer leur type de transmission pour le mettre à 1 – chaque cycle SYNCH.

Même lorsque j'utilise FAULHABER Motion Manager, je ne détecte aucun contrôleur CANopen ?

Vérifiez les résistances de terminaison. La configuration par défaut correspond à une résistance de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus. Si les appareils sont éteints, vous devez donc pouvoir mesurer une résistance de 60 ohms entre CAN_H et CAN_L.

Je ne dispose pas d'un bus idéal. Il s'agit plutôt d'une configuration en étoile. Où dois-je placer la résistance de terminaison ?

Il n'y a pas de règle stricte. La valeur totale doit se située entre 40 ohms et 80 ohms. Cependant, les emplacements présentant les meilleurs résultats doivent être identifiés par minimisation des erreurs de bus. Commencez par une résistance de 60 ohms à la connexion centrale.

Je n'arrive pas à changer le mappage PDO des contrôleurs FAULHABER à l'aide de mon maître CAN.

Le mappage PDO doit respecter une certaine séquence. Le mappage dynamique doit également être réalisé lorsque les nœuds se trouvent encore en phase pré-opérationnelle de la communication CAN. Il peut également avoir lieu en phase opérationnelle. Pour ce faire, il convient de définir préalablement le bit non valide du PDO. Il s'agit du MSB du paramètre COB-ID du PDO. Ensuite, changez les mappages et réinitialisez le bit non valide une nouvelle fois.

EtherCAT
Quel est la fréquence d'actualisation typique/minimale prise en charge par nos contrôleurs ?

La fréquence d'actualisation minimale est de 500 µs ; des valeurs typiques peuvent varier entre 1 ms et 2 ms en fonction du type d'opération. Pour un système utilisant une interpolation serveur, 1 ms s'avère une valeur appropriée.

À quoi tous ces différents modes opératoires correspondent-ils ? Lequel dois-je utiliser ?

Les modes basés sur un profil (PP, PV) sont utilisés lorsqu'un seul axe est déplacé ou lorsque les différents axes à déplacer n'ont pas besoin d'une synchronisation serrée. Ces modes conviennent parfaitement pour un système de bus à fréquence d'actualisation limitée tel que RS232 ou CAN. Il en va de même pour les scripts basés sur un contrôleur.

Les modes cycliques (CSP, CSV, CST) sont utilisés lorsque la trajectoire du mouvement est calculée dans le maître. Il peut s'agir d'une configuration à axe unique ou à plusieurs axes. Dans ces cas, certaines boucles de régulation (très probablement la boucle de position seulement) peuvent également être fermées dans le maître. Une configuration typique est un maître fonctionnant avec une interpolation NC-I et un certain nombre d'esclaves en mode CSP comme dans notre démonstration de fraisage.

Les modes analogiques (APC, AVC, ATC) sont utilisés lorsque la valeur de référence n'est pas reçue via le système de bus mais via l'une des entrées discrètes. Il peut s'agir d'un contrôle de couple, de vitesse ou de position utilisant une référence analogique, telle qu'un potentiomètre ou une sortie analogique d'un API. Il peut également s'agir d'une référence de modulation de largeur d'impulsion ou d'un codeur de référence en mode d'engrenage.

Notes d'application

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 015 - Microstepping

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AN 016 - MCST3601 – stallGuard2TM

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AN 017 - MCST3601 – coolStepTM

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AN 018 - MCST3601 – Reference Search

Version: MCST

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AN 019 - MCST3601 – Encoder

Version: MCST

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AN 021 - DM66200H – Cables and mounting flange

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

Version: MC V3.0

Catégorie: Third party components

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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

Version: MC V3.0

Catégorie: Third party components

Téléchargements

Électronique intégrée

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS
  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

Contrôleurs

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S
  • MC 5004 P CO/RS / ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

Bibliothèques

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Beckhoff PLCDownload

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Omron PLCDownload

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Kendrion PLCDownload

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Raspberry Pi avec CODESYS ControlDownload

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FAULHABER MomanLib (bibliothèque de programmation Win32)
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Exemples de logiciels

Un recueil d'exemples de scripts d'appareil, avec des commentaires supplémentaires dans le code.

Adapté aux débutants et intermédiaires

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Modèles de programmes MC V2.5 / MC V3.0Download

Électronique intégrée

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS

Contrôleurs

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S

Micrologiciel

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MC V2.5 Firmware 3150.12 C for CS-BX4, CSD-BX4,

MCBL3003P-RS, MCBL3006S-RS, MCBL3002x-RS

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Support Files

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Instructions for installing the FilesDownload

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Files for the Motion Manager (*.xdd)Download

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Files for CAN master / PLC (*.eds)Download

Électronique intégrée

  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

Contrôleurs

  • MC 3001 P CO/RS
  • MC 3001 B CO/RS
  • MC 5004 P CO/RS/ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

Micrologiciel

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MC V3.0 Beta Firmware M1 08/2021 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware M 08/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware K 01/2020 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware I 11/2017 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware H 05/2017 – Release NotesDownload

How-to-videos

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to commission your Drive System with the FAULHABER Motion Manager.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to connect FAULHABER Motors to the Drive Electronics.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener gives you an overview about Drive Electronics.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Marco Härle explains how to unpack FAULHABER products and handle them in an ESD-compliant manner.

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Webinaires

Drive systems for space applications

English

In this webinar, our expert will drive you through our experiences in space applications, starting with an overview about space economy and the importance of commercial off the shelf products in this ...

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The new MC 3001

English

Meet the smallest Motion Controller that is available worldwide! In this webinar, we will introduce you to our new MC 3001 Motion Controllers, available as MC 3001 B (board-to-board connectors) or MC ...

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The new MC 3001

German

Meet the smallest Motion Controller that is available worldwide! In this webinar, we will introduce you to our new MC 3001 Motion Controllers, available as MC 3001 B (board-to-board connectors) or MC ...

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FAULHABER Speed Controller - Optimal use and customer-specific adaptation

English

FAULHABER Speed Controllers are specifically designed to get the most out of FAULHABER DC and BL motors. They are compact, easy to operate and offer precise as well as efficient speed control. The ...

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Motion Control & Speed Control

English

If you are interested in learning more about our MotionControl, the easy to use single axis positioning controllers tailor made for the control of FAULHABER DC, Brushless, linear motors and the ...

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FAULHABER Speed Controller - Optimal use and customer-specific adaptation

German

FAULHABER Speed Controllers are specifically designed to get the most out of FAULHABER DC and BL motors. They are compact, easy to operate and offer precise as well as efficient speed control. The ...

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Noise Emission with small Drive Systems

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In this webinar, our expert will tell you everything there is to know about vibrations and noise in a drive system, what causes it and how these issues can be addressed. Starting with the basics of ...

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Drive System Technology Selection

English

In less than 45 minutes, our webinar will get you set to select the right system for your application, based on your specific requirements and desired product characteristics. Our expert will make ...

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Drive System Technology Selection

German

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Contrôleurs de mouvement Série MC 3001
TechNews
Électroniques de commande
Puissants et extrêmement miniaturisés

Avec les nouveaux contrôleurs de mouvement MC3001, disponibles en version MC 3001 B (connecteur carte à carte) ou MC 3001 P (barrette 28 broches), FAULHABER complète la génération de contrôleurs MC V3.0 vers le bas dans le spectre des performances. Les contrôleurs sont extrêmement miniaturisés et…

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