Les moteurs pas à pas linéaires, également connus sous le nom d'actionneurs linéaires à entraînement direct, constituent une solution simple pour les applications très précises de charge faible. Ils fonctionnent sans réducteur et sans codeur. Cela les rend extrêmement compacts mais aussi particulièrement simples à intégrer. FAULHABER propose des moteurs pas à pas linéaires avec de nombreuses options d’équipement pour un grand éventail de conditions de fonctionnement.
Un moteur pas à pas linéaire ou actuateur linéaire à entraînement direct consiste en une combinaison d’un moteur rotatif et d’une vis-mère. La rotation de la vis-mère est convertie par un écrou en un mouvement linéaire et transférée à l’application. Cette tâche de conversion peut également être réalisée par un composant de l’application dont le filetage reposerait sur la vis-mère.
FAULHABER n’utilise pour les actuateurs linéaires à entraînement direct que des moteurs pas à pas, d’où la désignation de « moteur pas à pas linéaire ». Le mouvement de rotation d'un moteur pas à pas peut être divisé en petits pas par la commande du moteur. De ce fait, cet entraînement peut approcher une position prédéfinie avec une grande précision, sans l’aide d’aucun codeur.
En parallèle, les moteurs pas à pas accélèrent très vite, ils délivrent leur pleine puissance quasiment sans délai et maintiennent leur position, même s’ils sont éteints. Ces propriétés en font des moteurs parfaitement adaptés aux tâches de positionnement exigeantes. Comme ni un réducteur ni un codeur n’est nécessaire, ce type d’entraînement n’occupe qu’une longueur totale très courte.
La vis-mère de l’actuateur linéaire est couplée directement à l’arbre de sortie du moteur. Les vis-mère sont disponibles de diamètres compris entre 1,2 et 3 millimètres et avec des pas entre 0,2 et 0,5. Les filetages sont métriques. Pour les produits standard, la plage de longueur des vis-mère s’étend de 7,5 et 120 millimètres. Des versions personnalisées sont également possibles.
En option, FAULHABER propose des écrous de différents matériaux. Ils sont pourvus d’une surface extérieure telle qu’ils ne peuvent pas tourner lors de l’utilisation. À la place d’un écrou, la vis-mère peut aussi être maintenue dans un trou fileté qui serait présent dans l’application. Également disponibles en option, des roulements à billes pour bout de roulement permettent de sécuriser et de stabiliser l’extrémité libre de la vis-mère.
Comme le moteur et la vis-mère sont directement couplés, la tige filetée effectue le même mouvement de rotation que l’arbre de sortie du moteur. La rotation met l’écrou en mouvement linéaire. L’interaction de la vis-mère et de l’écrou a l’effet d’une réduction de réducteur. Plus le pas choisi est petit, plus la vitesse est faible, mais en même temps, la force et la précision du mouvement linéaire en sont également augmentés.
Les appareils sont disponibles avec deux types de moteurs pas à pas :
De plus, les actuateurs linéaires à entraînement de FAULHABER suivent le même concept et ne se distinguent les uns des autres que par leur taille et leur équipement.
Les moteurs pas à pas linéaires de FAULHABER sont tous conçus pour les applications très compactes à petite charge mais nécessitant une précision très élevée. Les principaux critères de sélection sont donc les suivants :
De plus, il convient de prendre en compte la force, la vitesse et la durée de vie requises. Les combinaisons standard moteur-vis-mère fournissent un large éventail de variantes des produits. Il est possible d’y trouver un entraînement adapté pour la plupart des applications. Entrez les paramètres dont vous avez besoin dans l'outil Drive Calculator. Vous obtiendrez un choix de moteurs pas à pas linéaires tels qu’ils sont produits en série. FAULHABER propose également des entraînements linéaires personnalisés, fabriqués sur mesure.
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