Support technique pour codeurs

Cette décision dépend généralement de la résolution et de la précision requises, du principe de fonctionnement le mieux adapté (optique/magnétique) et de la plage de températures de fonctionnement des types de codeur disponibles pour la série de moteurs souhaitée.

Lorsqu'une deuxième extrémité d'arbre est requise, les servomoteurs C.C. sans balais emploient généralement des capteurs analogiques à effet Hall comme capteurs angulaires. Si nécessaire, des codeurs sont installées en aval des autres composants additionnels, tels que les freins par exemple.

• Sans « Line Driver », des longueurs de ligne jusqu'à 1-2 m sont possibles avec des codeurs incrémentaux. Dans certains cas, le fonctionnement peut dépendre d'autres paramètres, tels que la modulation de largeur d'impulsion du moteur et l'installation de câble.
• Avec « Line Driver » et des câbles à paires torsadées, des longueurs de ligne jusqu'à plusieurs dizaines de mètres sont concevables. Dans ce cas, l'évaluation différentielle à l'extrémité de la ligne ou du contrôleur est importante. De plus, une résistance de connexion en fin de ligne peut s'avérer utile pour des longueurs de ligne supérieures afin d'éviter les réflexions.

FAULHABER propose des codeurs basés sur les principes de fonctionnement optique et magnétique.

FAULHABER propose des codeurs avec interface de quadrature ou interface absolue (BiSS-C), des signaux analogiques et numériques à effet Hall, ainsi qu’une interface sin/cos. D’autres interfaces sont également possibles sur demande du client.

Oui, des interfaces standardisées telles que des interfaces de quadrature selon RS422, des interfaces absolues selon BiSS-C ainsi que des capteurs numériques à effet Hall sont employés.

• La résolution d'un codeur incrémental (4* impulsions par tour) est le plus petit angle mesurable. Les codeurs FAULHABER ont une résolution angulaire allant jusqu'à 0,009°.
• La précision est généralement un multiple de la résolution. Les codeurs FAULHABER peuvent atteindre une précision allant jusqu'à 0,1°. La précision décrit l'écart maximal de la position actuelle par rapport à la valeur de consigne. Pour les produits plus récents, tels que IER3 et IE3, cette information est fournie dans les fiches techniques.
• Vous trouverez plus de détails sur la précision de positionnement et de reproductibilité dans les informations techniques, chapitre Codeurs.

Des mesures de protection supplémentaires sont déjà intégrées dans certains codeurs, tels que IE3 et IER3. D'une manière générale, les limites spécifiées (p. ex. plage de tension d'alimentation) dans les fiches techniques doivent être respectées. Dans certains cas, il peut s'avérer nécessaire de prendre des mesures supplémentaires pour l'application du client. À cet égard, les pics de tension sur l'alimentation électrique et les lignes de signaux s'avèrent particulièrement critiques, car ils risquent de générer un effet « latch-up » dans les capteurs et de causer leur destruction.