Contrôleurs de vitesse
Les contrôleurs de vitesse de FAULHABER sont spécialement conçus pour tirer le maximum des moteurs C.C. et sans balais de FAULHABER. Ils sont compacts, faciles à utiliser et offrent un contrôle de la vitesse précis et efficace. Le contrôle individuel de la vitesse peut être réglé facilement sur ordinateur avec le logiciel gratuit « FAULHABER Motion Manager ».
Les contrôleurs de vitesse FAULHABER sont des contrôleurs de vitesse hautement dynamiques utilisés pour le contrôle de :
En fonction de la taille et de l'état de livraison, différentes combinaisons de moteurs et de capteurs peuvent être utilisées sur le contrôleur de vitesse. Les différentes tailles ainsi que les options flexibles de connexion permettent de les utiliser dans un large éventail d'applications dans des secteurs tels que la technologie de laboratoire et la fabrication d'équipement, l'automatisation, les dispositifs de manutention et d'outillage et les machines-outils ou les pompes.
Modes opératoires des moteurs en combinaison avec des contrôleurs de vitesse
Les contrôleurs de vitesse de FAULHABER peuvent être adaptés à l'application donnée au moyen du logiciel FAULHABER Motion Manager. Les contrôleurs de vitesse permettent de configurer le mode opératoire, les paramètres de contrôle ainsi que le type et l'échelle de la spécification du point de consigne. Un adaptateur de programmation USB est utilisé pour la configuration des contrôleurs de vitesse.
La vitesse du moteur est contrôlée par un régulateur PI à paramètres variables. En fonction de la version, la vitesse dans le contrôleur de vitesse est définie par le biais du système capteur connecté ou sans capteurs à partir du courant du moteur. La spécification de la consigne peut être réalisée au moyen d'une valeur analogique ou d'un signal PWM. Le sens de rotation est inversé au moyen d'une entrée de commutation séparée. De plus, il est possible de lire le signal de vitesse du contrôleur de vitesse via la sortie de fréquence. En option, il est aussi possible d'utiliser les moteurs comme régulateur de tension ou en mode à vitesse fixe.
Les contrôleurs de vitesse FAULHABER déterminent la température du bobinage du moteur à partir de la caractéristique de charge du moteur. Du point de vue dynamique, un courant de pointe qui correspond typiquement au double du courant continu est ainsi disponible. Avec une charge supérieure en permanence, le courant est limité au courant continu réglé. En cas de fonctionnement fréquent en mode inverse avec de grandes masses connectées, il est recommandé d'utiliser un contrôleur de mouvement.
Dans cette configuration pour moteurs sans balais avec capteurs à effet Hall, les moteurs sont asservis en vitesse, les signaux des capteurs à effet Hall étant utilisés pour la commutation et pour la détermination de la vitesse réelle pour les contrôleurs de vitesse.
Cette configuration des contrôleurs de vitesse ne peut être sélectionnée qu'en combinaison avec le matériel approprié. Dans cette configuration, le codeur fournit des données de position absolue. Ces données sont utilisées pour la commutation et le contrôle de la vitesse. En raison de la haute résolution du codeur, (codeurs absolus) ce mode permet d'atteindre de faibles vitesses.
Dans la configuration qui consiste en des moteurs C.C. avec codeur et contrôleur de vitesse, les moteurs sont asservis en vitesse au moyen d'un codeur incrémental. Le codeur incrémental est nécessaire ici comme codeur de valeur réelle pour le contrôle de la vitesse.
Dans une configuration de moteurs C.C. sans codeur, les moteurs asservis en vitesse fonctionnent sans capteur au moyen d'un contrôleur de vitesse. Selon les conditions de charge données, la vitesse réelle est obtenue soit au moyen de la force contre-électromotrice (FEM), soit par compensation RxI. Une adaptation au type de moteur respectif est nécessaire pour ce type de contrôle de vitesse.
