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Moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas pour les tâches de positionnement exigeantes

Les moteurs pas à pas sont généralement utilisés pour les tâches de positionnement exigeantes qui demandent un niveau de précision très élevé. À l'origine de leur nom, le principe de fonctionnement, puisque les moteurs pas à pas sont entraînés par un champ électromagnétique qui fait tourner le rotor d'un petit angle, le pas, ou d'un multiple de ce pas.

La structure robuste, la grande plage de vitesses et la puissance exceptionnelle dans des conditions d’utilisation les plus difficiles font des systèmes d’entraînement FAULHABER la solution idéale pour les tâches de positionnement exigeantes. Grâce à leur commutation électronique (moteur sans balai), les moteurs pas à pas de FAULHABER se distinguent également par une longue durée de vie et une haute fiabilité.

Ils sont disponibles avec une grande variété de composants d’asservissement modulaires tels que des codeurs, des réducteurs sans jeu angulaire ou des vis-mère intégrées.

Dessin 3D de la famille de moteurs pas à pas FAULHABER en vue dégagée
Particularités clés
Diamètre:
6 ... 66 mm
Longueur:
9.5 ... 42 mm
Pas angulaire:
18 °
Couple statique:
0.25 ... 307 mNm
Entraînement de positionnement économique sans codeur
Densité de puissance élevée
Très forte accélération
Possibilité de changement de direction extrêmement rapide
Durable
Large plage de températures de fonctionnement
Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas
Inertie du rotor très faible

Moteurs pas à pas de FAULHABER

Moteurs pas à pas biphasés

Le rotor d'un moteur pas à pas biphasé se compose d'un support en plastique où des aimants sont disposés selon une configuration spécifique pour créer 10 à 12 pôles, selon la version du moteur.

Le grand volume d'aimants garantit un couple élevé. La qualité du matériau des aimants permet l'utilisation à de très basses températures et jusqu'à plus de 180°C (version spéciale). Deux enroulements sont utilisés pour les stators, un par phase. Ils sont positionnés de chaque côté du rotor. Les dents intérieures et extérieures du stator génèrent un flux magnétique radial.

Moteur pas à pas biphasé vue éclatée perspective

Moteurs pas à pas biphasés avec aimant disque

Le rotor du moteur pas à pas biphasé avec aimant disque se compose d'un disque fin homogène.

Son inertie très faible permet d'atteindre des valeurs d'accélérations élevées. Le disque est magnétisé avec précision avec 10 paires de pôles, ce qui lui confère une grande exactitude angulaire. Le stator ne se trouve que d'un côté du moteur. Quatre enroulements (deux par phase) génèrent le flux magnétique axial.

Des versions spéciales de ce type de moteur sont bien adaptées à l'utilisation en mode micro-pas puisqu'il n'y a pas de réluctance.

Moteur pas à pas biphasé avec disque magnétique vue éclatée perspective

Moteurs pas à pas – technologie biphasée à aimant permanent

Les moteurs pas à pas FAULHABER sont des moteurs biphasés multipolaires avec aimants permanents. L'emploi d'aimants en terres rares permet d'atteindre un rapport puissance/volume exceptionnel. La conception du rotor à l'inertie très faible prédestine les moteurs à une utilisation dans des applications nécessitant une très forte accélération ou un changement de direction rapide. Un autre avantage important est qu'ils sont capables de démarrer à une vitesse relativement élevée dès le premier pas, ce qui réduit encore le temps nécessaire à la rampe d'accélération. Courts et légers, les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans des systèmes intégrés.

Grâce à leur conception robuste et à leur simplicité d'utilisation, ils sont également parfaitement adaptés aux conditions de fonctionnement les plus difficiles. Les différentes options de fonctionnement de l'électronique en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse et de la position en boucle ouverte.

DM Moteur pas à pas en vue éclatée perspective

Les moteurs pas à pas FAULHABER peuvent être combinés avec des vis-mère ou des réducteurs, offrant ainsi une fonctionnalité aujourd'hui inégalée sur le marché.

Pour plus d'informations consultez nos tutoriels sur les moteurs pas à pas:

Implémentation de la redondance dans le moteur pas à pas miniatureTutorial
Note technique sur le moteur pas à pas : les mythes et les réalités du mode micro-pasTutorial
Comment éviter les pertes de pas avec les moteurs pas à pasTutorial

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