Moteurs pas à pas
Les moteurs pas à pas sont généralement utilisés pour les tâches de positionnement exigeantes qui demandent un niveau de précision très élevé. À l'origine de leur nom, le principe de fonctionnement, puisque les moteurs pas à pas sont entraînés par un champ électromagnétique qui fait tourner le rotor d'un petit angle, le pas, ou d'un multiple de ce pas.
La structure robuste, la grande plage de vitesses et la puissance exceptionnelle dans des conditions d’utilisation les plus difficiles font des systèmes d’entraînement FAULHABER la solution idéale pour les tâches de positionnement exigeantes. Grâce à leur commutation électronique (moteur sans balai), les moteurs pas à pas de FAULHABER se distinguent également par une longue durée de vie et une haute fiabilité.
Ils sont disponibles avec une grande variété de composants d’asservissement modulaires tels que des codeurs, des réducteurs sans jeu angulaire ou des vis-mère intégrées.
Le rotor d'un moteur pas à pas biphasé se compose d'un support en plastique où des aimants sont disposés selon une configuration spécifique pour créer 10 à 12 pôles, selon la version du moteur.
Le grand volume d'aimants garantit un couple élevé. La qualité du matériau des aimants permet l'utilisation à de très basses températures et jusqu'à plus de 180°C (version spéciale). Deux enroulements sont utilisés pour les stators, un par phase. Ils sont positionnés de chaque côté du rotor. Les dents intérieures et extérieures du stator génèrent un flux magnétique radial.
Le rotor du moteur pas à pas biphasé avec aimant disque se compose d'un disque fin homogène.
Son inertie très faible permet d'atteindre des valeurs d'accélérations élevées. Le disque est magnétisé avec précision avec 10 paires de pôles, ce qui lui confère une grande exactitude angulaire. Le stator ne se trouve que d'un côté du moteur. Quatre enroulements (deux par phase) génèrent le flux magnétique axial.
Des versions spéciales de ce type de moteur sont bien adaptées à l'utilisation en mode micro-pas puisqu'il n'y a pas de réluctance.
Les moteurs pas à pas FAULHABER sont des moteurs biphasés multipolaires avec aimants permanents. L'emploi d'aimants en terres rares permet d'atteindre un rapport puissance/volume exceptionnel. La conception du rotor à l'inertie très faible prédestine les moteurs à une utilisation dans des applications nécessitant une très forte accélération ou un changement de direction rapide. Un autre avantage important est qu'ils sont capables de démarrer à une vitesse relativement élevée dès le premier pas, ce qui réduit encore le temps nécessaire à la rampe d'accélération. Courts et légers, les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans des systèmes intégrés.
Grâce à leur conception robuste et à leur simplicité d'utilisation, ils sont également parfaitement adaptés aux conditions de fonctionnement les plus difficiles. Les différentes options de fonctionnement de l'électronique en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse et de la position en boucle ouverte.
Les moteurs pas à pas FAULHABER peuvent être combinés avec des vis-mère ou des réducteurs, offrant ainsi une fonctionnalité aujourd'hui inégalée sur le marché.
Pour plus d'informations consultez nos tutoriels sur les moteurs pas à pas:
