| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| Courant nominal par phase (2 phases alimentées) | 1 A | |
| Courant boosté par phase (2 phases alimentées) | 2 A | |
| Résistance de phase | 3.8 Ω | |
| Inductance de phase (1kHz) | 2.3 mH | |
| Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) | 307 mNm | |
| Couple de maintien (courant boosté) | 581 mNm | |
| Couple résiduel, typ. | 10 mNm | |
| Amplitude de la fcém | 4.4 V/k step/s | |
| Constante de temps électrique | 0.6 ms | |
| Inertie du rotor | 363 ·10⁻⁷ kgm² | |
| Pas angulaire | 1.8 ° | |
| Précision angulaire | 5 % | |
| Accélération angulaire, max. | 16 ·10³ rad/s² | |
| Fréquence de résonance | 15 Hz | |
| Résistances thermiques | 1.4 / 6.9 K/W | |
| Constantes de temps thermiques | 16 / 1000 s | |
| Température d'utilisation | -30 ... 70 °C | |
| Température des bobines, max. | 130 °C | |
| Matériau du boîtier | aluminium, anodisé noir | |
| Masse | 218 g | |
| Matériau de l'aimant | NdFeB | |
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