Codeurs incrémentaux

Les codeurs incrémentaux sont construits selon des principes optiques ou magnétiques ainsi qu'en version monopuce. Deux signaux rectangulaires déphasés de 90° avec jusqu'à 10 000 impulsions et une impulsion d'index par tour du moteur pour la version à 3 sorties sont mis à disposition aux sorties du codeur.

Les codeurs incrémentaux transmettent un nombre spécifique d'impulsions par tour, réparties uniformément. Tous les codeurs incrémentaux de FAULHABER ont au moins deux sorties : A et B. Les deux sorties fournissent un signal rectangulaire, déphasé de 90 ° l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire d'un quart de cycle C. Ce déphasage des impulsions permet de déterminer le sens de rotation du moteur.
 

Fonctionnalités des codeurs incrémentaux

Un codeur incrémental ne mesure pas les positions absolues, mais les positions relatives. Les codeurs incrémentaux déterminent donc une position par rapport à une autre position de référence. À cet effet, les fronts de signal doivent être comptés vers l'avant ou vers l'arrière par la commande de moteur à l'aide d'un compteur en quadrature, en fonction de leur séquence de front.

Cette valeur de position d'un codeur incrémental sera toutefois perdue en cas de coupure de l'alimentation électrique. Un système de positionnement doit donc aller à une position de référence définie pendant la mise en service ou après une coupure de l'alimentation pour initialiser le compteur de position. Ce processus d'un codeur incrémental est appelé « homing » (recherche de l'origine). Un capteur externe supplémentaire, tel qu'un interrupteur de référence ou un interrupteur de fin de course, est généralement utilisé pour définir la position de référence des codeurs incrémentaux.
 

Les codeurs incrémentaux de FAULHABER – Caractéristiques et avantages

Afin de définir la position de référence avec un niveau de précision très élevé, les codeurs incrémentaux à 3 sorties de FAULHABER disposent d'une sortie supplémentaire d'index : une impulsion d'index unique est ici générée une fois par tour. Les interrupteurs de référence ou les interrupteurs de fin de course externes peuvent présenter une erreur de position relativement élevée sous l'influence de l'environnement et risquent de se déclencher parfois un peu plus tôt et parfois un peu plus tard. Néanmoins, afin de définir précisément la position de référence, le système d'entraînement peut repartir en arrière après l'interrupteur de fin de course jusqu'à l'apparition du premier front de signal de l'impulsion d'index. Ce point peut alors être utilisé comme position de référence exacte.
 

Codeur incrémental avec « Line Driver » intégré    

Certains codeurs incrémentaux de FAULHABER sont équipés d'un « Line Driver ». Le « Line Driver » génère un signal différentiel supplémentaire Ā, B̅ et Ī pour toutes les sorties, A, B et I. Cette méthode permet d'éliminer les interférences électromagnétiques dans les codeurs incrémentaux pendant la transmission des signaux. L'utilisation d'un « Line Driver » est recommandée en particulier si les signaux du codeur doivent être transmis sur de longues distances égales ou supérieures à 5 mètres et pour le contrôle de la position.

Du côté commande, ces signaux différentiels d'un codeur incrémental doivent être recombinés avec un module récepteur. Les « Line Driver » de FAULHABER sont compatibles avec TIA-422. TIA-422 (également connue sous le nom de EIA-422 ou RS-422) est une norme d'interface pour le transfert de données série, différentiel et par câble.