Codeurs incrémentaux
Les codeurs incrémentaux sont construit en utilisant le principe optique ou magnétique ou en version Single Chip.
A la sortie, deux signaux carrés déphasés de 90° sont disponibles avec une résolution jusqu’à 10 000 impulsions par tour et un signal d’index (version 3 canaux).
Codeurs optiques
Caractéristiques
Les codeurs de la série IER3-10000 (L) sont composés d'un disque à code haute résolution qui est fixé sur l'arbre du moteur, d’une source de lumière, d’un photodétecteur avec interpolateur et d’étages de buffer. La lumière provenant de la source est reflétée ou absorbée par le disque à code. La lumiére reflétée est récupérée par le photodétecteur et le signal est transformé en signal de codeur haute résolution. Les sorties fournissent ainsi deux signaux rectangulaires déphasés de 90 °e, ainsi qu'un signal d'index pour afficher la rotation de l'arbre de sortie. Un « Line Driver » est également disponible en option. Les codeurs optiques haute précision s'avèrent une solution idéale pour le contrôle de position.
Avantages
- Très haute résolution jusqu'à 40 000 fronts par tour (correspondant à une résolution angulaire de 0,009°)
- Précision de positionnement très élevée, répétabilité et grande qualité de signal
- Plusieurs résolutions disponibles en confi guration standard
- Insensible aux interférences magnétiques
Code de produit
Codeurs magnétiques
Caractéristiques
Les codeurs de la série IE3-1024 (L) sont composés d'un aimant de capteur à deux pôles, magnétisé diamétralement et fixé à l'arbre du moteur. Un capteur angulaire spécial destiné à la détection de la position de l'arbre du moteur est placé dans une direction axiale par rapport à l'aimant de capteur. Le capteur angulaire comprend toutes les fonctions nécessaires, telles que des capteurs à effet Hall, un interpolateur et des étages de buffer. Les signaux analogiques des aimants de capteur sont détectés par les capteurs à effet Hall, puis transférés à l'interpolateur après amplification. Grâce à un algorithme spécial de traitement du signal, l'interpolateur génère le signal de codeur haute résolution. Les sorties fournissent ainsi deux signaux rectangulaires déphasés de 90 °e, ainsi qu'un signal d'index pour afficher la rotation de l'arbre de sortie.
Avantages
- Système modulaire compact et boîtier robuste
- Plusieurs résolutions disponibles en configuration standard
- Sortie d'index pour le référencement d'une rotation de l'arbre d'entraînement
- Également disponible avec « Line Driver »
- Interface de codeur électronique standardisée
- Possibilité d'apporter facilement des modifi cations spécifiques à l'utilisateur incluant la résolution, le sens de rotation, la largeur d'impulsion d'index et la position d'index personnalisés
Code de produit
Codeurs magnétiques intégrés
Caractéristiques
Les codeurs des séries IEH2-4096 et IEH3-4096 sont composés d'un anneau magnétique multicomposant qui est fixé au rotor et d'un capteur angulaire. Le capteur angulaire comprend toutes les fonctions nécessaires, telles que les capteurs à effet Hall, un interpolateur et des étages de buffer. Les signaux analogiques des aimants de capteur sont détectés par les capteurs à effet Hall, puis transférés à l'interpolateur après amplifi cation.
Grâce à un algorithme spécial de traitement du signal, l'interpolateur génère le signal de codeur haute résolution. Les sorties fournissent ainsi deux signaux rectangulaires déphasés de 90 °e avec jusqu'à 4 096 impulsions par tour, ainsi qu'un signal d'index supplémentaire. Le codeur est intégré dans les moteurs de la série SR et rallonge ceux-ci de seulement 1,4 mm.
Avantages
- Extrêmement compact
- Haute résolution jusqu'à 16 384 fronts par tour (correspondant à une résolution angulaire de 0,022°)
- Résistances pull-up inutiles en l'absence de sorties à collecteur ouvert
- Fronts de commutation symétriques, compatibilité CMOS et TTL
- Différentes résolutions disponibles en livraison standard selon le type de codeur : de 16 à 4 096 impulsions
- Qualité de signal supérieure
Code de produit
