Contrôleurs de mouvement
Les contrôleurs de mouvement de FAULHABER sont des contrôleurs de position à un axe conviviaux adaptés à l'actionnement de moteurs C.C., de moteurs sans balais (BL) et de moteurs linéaires (LM) de FAULHABER.
Pour les tâches de positionnement de haute résolution et les applications au contrôle de vitesse très exact pour le contrôle de mouvement, ils sont disponibles avec interface RS232, CANopen ou même EtherCAT. De plus, les contrôleurs de mouvement offrent l'avantage d'une configuration simple au moyen du logiciel « FAULHABER Motion Manager ».
Disponibles avec ou sans boîtier, les contrôleurs de mouvement FAULHABER sont des systèmes de positionnement hautement dynamiques qui contrôlent les moteurs C.C., LM et BL. La configuration des contrôleurs de mouvement s'effectue au moyen du logiciel FAULHABER Motion Manager. Il est possible de faire fonctionner les entraînements en réseau via l'interface de bus de terrain CANopen ou EtherCAT (incluse uniquement dans les contrôleurs de mouvement V3.0). Dans les structures plus petites, même une seule RS232 peut être utilisée pour connecter plusieurs contrôleurs de mouvement à un maître dans un réseau.
Les contrôleurs de mouvement agissent sur le réseau en tant qu’esclaves. Une fonctionnalité maître pour l’actionnement d’autres axes n’est pas donnée. Après une mise en service de base au moyen du logiciel Motion Manager, les contrôleurs peuvent également être utilisés sans interface de communication.
Les caractéristiques et les performances de la nouvelle génération de contrôleurs V3.0 dépassent celles de la série de contrôleurs V2.5. Vous trouverez ci-après une liste des points clés de ce qui caractérise la génération 3.0 dans le domaine du contrôle de mouvement :
Les contrôleurs de mouvement de la génération V3.0 de FAULHABER sont des systèmes de positionnement hautement dynamiques combinables avec des micromoteurs C.C., ainsi que des servomoteurs C.C. sans balais et linéaires. Le type de moteur peut être configuré lors de la mise en service à l'aide de FAULHABER Motion Manager à partir de la version 6.0.
Outre l'utilisation comme servo-entraînement à position régulée, il est également possible de réguler la vitesse ou le courant. Les valeurs réelles de la vitesse et de la position peuvent être déterminées à l'aide d'un grand nombre de codeurs pris en charge. Par ailleurs, des interrupteurs de référence et de fin de course peuvent être directement connectés aux contrôleurs de mouvement. Les valeurs de consigne pour la régulation peuvent être spécifiées via l'interface de communication et l'entrée analogique ou PWM ou provenir de programmes séquentiels internes.
Le puissant logiciel 'FAULHABER Motion Manager' est conçu pour aider à la mise en service et à la configuration des systèmes d'entraînement avec contrôleurs de mouvement et de vitesse. Motion Manager prend généralement en charge les interfaces RS232, USB et CANopen. Selon le dispositif connecté, il peut toutefois être nécessaire d'utiliser un adaptateur d'interface, par exemple pour la configuration d'un système de commande de mouvement via USB. L'interface utilisateur graphique permet de garantir des procédures uniformes et intuitives, quelles que soient la famille d'appareils et l'interface utilisées.
« FAULHABER Motion Manager » pour Microsoft Windows peut être téléchargé ici.
