Contrôleurs de mouvement
Les contrôleurs de mouvement de FAULHABER sont des contrôleurs de position à un axe conviviaux adaptés à l'actionnement de moteurs C.C., de moteurs sans balais (BL) et de moteurs linéaires (LM) de FAULHABER.
Pour les tâches de positionnement de haute résolution et les applications au contrôle de vitesse très exact pour le contrôle de mouvement, ils sont disponibles avec interface RS232, CANopen ou même EtherCAT. De plus, les contrôleurs de mouvement offrent l'avantage d'une configuration simple au moyen du logiciel « FAULHABER Motion Manager ».
Disponibles avec ou sans boîtier, les contrôleurs de mouvement FAULHABER sont des systèmes de positionnement hautement dynamiques qui contrôlent les moteurs C.C., LM et BL. La configuration des contrôleurs de mouvement s'effectue au moyen du logiciel FAULHABER Motion Manager. Il est possible de faire fonctionner les entraînements en réseau via l'interface de bus de terrain CANopen ou EtherCAT (incluse uniquement dans les contrôleurs de mouvement V3.0). Dans les structures plus petites, même une seule RS232 peut être utilisée pour connecter plusieurs contrôleurs de mouvement à un maître dans un réseau.
Les contrôleurs de mouvement agissent sur le réseau en tant qu’esclaves. Une fonctionnalité maître pour l’actionnement d’autres axes n’est pas donnée. Après une mise en service de base au moyen du logiciel Motion Manager, les contrôleurs peuvent également être utilisés sans interface de communication.
Les contrôleurs de mouvement de la génération V2.5 de FAULHABER utilisent une technologie éprouvée dans le domaine du contrôle de mouvement, en combinaison avec une configuration et une mise en service simples. Malgré la simplicité de leur configuration, les contrôleurs de mouvement offrent de nombreuses possibilités de configuration et sont disponibles dans les plus petites tailles. Les contrôleurs de mouvement sont utilisés avec succès dans un large éventail de secteurs industriels tels que les technologies médicale et de laboratoire, la fabrication d'équipements et l'automatisation.
Les contrôleurs de mouvement de la génération V2.5 sont disponibles pour les systèmes de positionnement hautement dynamiques utilisés pour l'actionnement de différents moteurs et systèmes de capteurs. Vous trouverez ci-dessous une liste des contrôleurs de mouvement pour les différents types de moteurs :
Outre l'utilisation comme servo-entraînement à position régulée, il est également possible de réguler la vitesse au moyen de contrôleurs de mouvement. Le contrôle de courant intégré permet de limiter le couple et de protéger l'électronique et le moteur connecté contre la surcharge.
Grâce aux interfaces intégrées, ils peuvent également être incorporés dans des réseaux. Les contrôleurs de mouvement peuvent fonctionner sur PC, mais également sur tous les dispositifs de commande industriels courants.
Les caractéristiques et les performances de la nouvelle génération de contrôleurs V3.0 dépassent celles de la série de contrôleurs V2.5. Vous trouverez ci-après une liste des points clés de ce qui caractérise la génération 3.0 dans le domaine du contrôle de mouvement :
Les contrôleurs de mouvement de la génération V3.0 de FAULHABER sont des systèmes de positionnement hautement dynamiques combinables avec des micromoteurs C.C., ainsi que des servomoteurs C.C. sans balais et linéaires. Le type de moteur peut être configuré lors de la mise en service à l'aide de FAULHABER Motion Manager à partir de la version 6.0.
Outre l'utilisation comme servo-entraînement à position régulée, il est également possible de réguler la vitesse ou le courant. Les valeurs réelles de la vitesse et de la position peuvent être déterminées à l'aide d'un grand nombre de codeurs pris en charge. Par ailleurs, des interrupteurs de référence et de fin de course peuvent être directement connectés aux contrôleurs de mouvement. Les valeurs de consigne pour la régulation peuvent être spécifiées via l'interface de communication et l'entrée analogique ou PWM ou provenir de programmes séquentiels internes.
Le puissant logiciel 'FAULHABER Motion Manager' est conçu pour aider à la mise en service et à la configuration des systèmes d'entraînement avec contrôleurs de mouvement et de vitesse. Motion Manager prend généralement en charge les interfaces RS232, USB et CANopen. Selon le dispositif connecté, il peut toutefois être nécessaire d'utiliser un adaptateur d'interface, par exemple pour la configuration d'un système de commande de mouvement via USB. L'interface utilisateur graphique permet de garantir des procédures uniformes et intuitives, quelles que soient la famille d'appareils et l'interface utilisées.
« FAULHABER Motion Manager » pour Microsoft Windows peut être téléchargé ici.
