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Bâtiment de FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

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17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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Bâtiment de FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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Compotech Provider AP

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Bâtiment de FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

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FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

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Bâtiment de FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

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Lewenstein Technologies Ltd.

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Electro Mechanical Systems Ltd.

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Bâtiment de FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Bâtiment de FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

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FAULHABER Austria GmbH

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ERNTEC Pty. Ltd.

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Contrôleurs de mouvement pour entraînement pour une nouvelle approche du soudage laser

Jusqu'à présent, une caméra est utilisée pour enregistrer la course d'assemblage pendant le soudage laser. L'ordinateur analyse ensuite l'image et fournit des commandes de contrôle au robot de soudage, qui positionne enfin la tête laser. L'inconvénient de cette solution est le mouvement indirect retardé de la tête qui est toujours « à la traîne » derrière la caméra. Pour une détection optique fiable des soudures, la surface, la réflexion et l'éclairage doivent également rester le plus stable possible. Des écarts risquent de causer des erreurs, toute source d'erreur doit donc être éliminée en effectuant des réglages laborieux. Soucieuse d'obtenir ici de meilleurs résultats, la société Scansonic a choisi une toute nouvelle approche : la détection mécanique.

Détection mécanique

Pour le guidage de la tête laser, les développeurs ont innové en utilisant les conditions obligatoirement requises pour un assemblage. Un épaulement apparaît toujours à la jointure de deux tôles et la même chose s'applique au soudage en angle. Ceci peut résulter du chevauchement des tôles ou d'une fente de jointure. Aujourd'hui, un matériau de remplissage est souvent introduit au point focal du soudage au moyen d'un fil d'alimentation. Un « fil de détection » est donc toujours présent. L'association de ces deux composants permet d'obtenir un contrôle optimal, donc très précis de la tête de soudage. Si le fil de remplissage est légèrement pressé de manière continue contre l'arête de la tôle chevauchante et que cette force est utilisée comme paramètre pour la commande de la tête, le point focal de soudage suit alors précisément la course d'épaulement. Ceci a lieu simultanément au mouvement de la tête ; une commande retardée de la tête n'est pas nécessaire. Des écarts dus aux tolérances sont immédiatement compensés par une telle procédure. La soudure est ainsi toujours placée exactement à l'endroit requis, c'est-à-dire sur l'arête du chevauchement des parties à assembler. Étant donné que cette détection fonctionne de manière purement mécanique, elle n'est pas influencée par la réflexion optique, l'éclairage ou différentes surfaces de tôle. Même la présence d'ombres ou les éclairs lumineux provenant d'autres processus de travail n'ont aucun effet gênant. Puisque le fil de remplissage est constamment renouvelé en tant que « capteur perdu », il n'y a pas d'usure non plus.

Contrôleurs de mouvement pour entraînement pour une nouvelle approche du soudage laser
Le foyer optique et l'alimentation du fil de remplissage se rencontrent au point de soudage. Le ressort télescopique avec capteur de course est responsable du suivi sur l'axe Z.
Contrôleurs de mouvement pour entraînement pour une nouvelle approche du soudage laser

Tête laser semi-autonome

Outre la détection mécanique, la tête à optique adaptative laser offre d'autres avantages. La tête laser intégrée assure le réglage de précision sur la soudure elle-même. Contrairement au contrôle conventionnel de l'ensemble du processus de soudage via le robot de soudage, la nouvelle procédure permet des ajustements bien plus rapides. Le bras de soudage du robot ne définit plus que la direction approximative. La commande de la tête laser se charge elle-même du réglage de précision et de la compensation des tolérances sur la soudure, dans une plage de ± 5 mm. Afin d'obtenir des résultats exacts et reproductibles, la société Scansonic collabore avec le spécialiste des micromoteurs FAULHABER. La pression de fil requise est obtenue grâce à un moteur sinus à réducteur adapté. Celui-ci autorise un suivi rapide et sensible de la tête laser complète. Le couple du moteur est évalué pour fournir une dimension de la pression. Le moteur sinus à contrôleur de mouvement intégré permet une détection précise du courant du moteur ; une mesure exacte ne pose donc pas de problème. Grâce à ce contrôle de la pression, la soudure peut être enregistrée en deux dimensions dans les directions X et Y, et suivie avec précision.

Contrôleurs de mouvement pour entraînement pour une nouvelle approche du soudage laser
Utilisation dans l'industrie automobile.

Le suivi sur l'axe Z est assuré par un bras télescopique à capteur de course intégré. En combinaison avec celui du fil de remplissage, cela fournit un suivi (laser) très précis et optimal, exactement le long de l'arête d'assemblage. Étant donné que la tête est en mesure de compenser elle-même les déviations moindres, la commande du robot peut être réglée fixement sur la course de soudure approximative. En fonction des tâches, il est possible de mettre en place et de programmer les nouvelles têtes de soudage en quelques heures seulement.

Positionnement et évaluation exacts

Le moteur sinus de FAULHABER utilisé est parfaitement adapté à ce cas d'application. La forme extrêmement compacte et équipée d'un contrôleur de mouvement intégré « sur le dos » permet d'obtenir une conception petite et légère de la tête. Le logiciel convivial Motion-Manager facilite la coordination avec les paramètres de soudage individuels. Ceci requiert l'évaluation sensible des données d'exploitation du moteur. Le courant d'entraînement du moteur est déterminé via l'électronique de commande intégrée, puis évalué en tant que signal d'un « capteur de force ». De plus, les capteurs à effet Hall analogiques intégrés permettent une détection de la position. Le signal de commande nécessaire pour la tête laser est ainsi calculé à partir de la détection de position et de courant. Étant donné que le moteur présente une conception très dynamique, des ajustements peuvent être réalisés très rapidement en cas d'écart par rapport aux valeurs entrées. La soudure reste exactement sur l'arête d'assemblage « conductrice ». Le moteur sinus transmet les données à l'électronique de commande via l'interface RS-232.

Le nouveau système de commande offre un positionnement parfait au point focal exact de soudage, pour un minimum d'efforts. La technologie d'entraînement de pointe de FAULHABER a apporté une contribution considérable à ce projet.

Contrôleurs de mouvement
Modèle compact
Commande possible par une interface RS232, EtherCAT ou CAN, au choix
Câblage minimal requis
Paramétrable au moyen du logiciel « FAULHABER Motion Manager » et d‘une interface USB
Nombreux accessoires
Mise en service facile
Détails

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