Codeurs pour moteurs FAULHABER
FAULHABER propose un vaste éventail de codeurs adaptés à la gamme complète de moteurs C.C., brushless et pas à pas de FAULHABER pour assurer un contrôle du positionnement et de la vitesse précis. Dans le domaine des codeurs, FAULHABER propose des codeurs incrémentaux magnétiques et optiques à 2 et 3 sorties avec une résolution de quadrature standard comprise entre 16 et 10 000 impulsions par tour ou des codeurs absolus monotour d'une résolution pouvant atteindre 4 096 pas.
Codeurs FAULHABER : Codeurs optiques
Grâce à l'élément de mesure précis, les codeurs optiques se caractérisent par une très grande précision de position et de répétition ainsi qu'une très haute qualité de signal. De plus, ils sont insensibles aux interférences magnétiques.
Dans les codeurs optiques, on utilise un disque à code avec un élément de mesure qui est fixé à l'arbre du moteur. On distingue ici entre les codeurs optiques réflectifs et les codeurs optiques transmissifs.
Codeurs réflectifs
Dans le cas des codeurs réflectifs, la lumière d'une LED est réfléchie par la surface réfléchissante du disque à code et collectée par des photodétecteurs. Les codeurs optiques réflectifs sont particulièrement compacts puisque la LED, les photodétecteurs et l'électronique peuvent être montés sur le même circuit imprimé ou même sur la même puce. C'est pour ces raisons que FAULHABER utilise principalement des codeurs optiques réflectifs.
Codeurs transmissifs
Les codeurs transmissifs utilisent le principe de la lumière transmise. Dans ce cas, la lumière de la LED passe à travers des fentes dans le disque à code et est collectée par des photodétecteurs de l'autre côté du disque à code.
Codeurs FAULHABER : Codeurs magnétiques
Les codeurs magnétiques sont particulièrement insensibles à la poussière, à l'humidité et aux chocs thermiques ou mécaniques. Les codeurs magnétiques de FAULHABER utilisent des capteurs qui déterminent les variations du champ magnétique. Le champ magnétique change si un objet magnétique bouge. Il peut s'agir de l'aimant du moteur ou d'un aimant de capteur supplémentaire avec un élément de mesure défini qui est fixé sur l'arbre du moteur.
L'utilisation de codeurs magnétiques nécessite en général un aimant de capteur supplémentaire. Dans le cas des capteurs analogiques ou numériques à effet Hall intégrés, le mouvement de l'aimant de rotor dans le moteur peut être mesuré directement. Avec les capteurs à effet Hall intégrés comme les ont presque tous les moteurs C.C. brushless FAULHABER, il n'y a généralement pas besoin d'aimant de capteur supplémentaire.
Capteurs numériques à effet Hall pour codeurs magnétiques
Le terme de capteur se réfère à des capteurs numériques ou analogiques à effet Hall qui, dans le cas des moteurs C.C. brushless FAULHABER, sont généralement montés directement sur le circuit imprimé du moteur. Les capteurs numériques à effet Hall sont principalement utilisés pour la commutation des moteurs C.C. brushless et pour le contrôle simple de la vitesse. Presque tous les moteurs C.C. brushless FAULHABER sont équipés par défaut de trois capteurs numériques à effet Hall intégrés et sont donc parfaitement adaptés à une utilisation en combinaison avec les codeurs incrémentaux de FAULHABER.
Comparaison entre capteurs analogiques à effet Hall et codeurs
Les capteurs analogiques à effet Hall sont une alternative économique, simple et compacte aux codeurs. Grâce à leur résolution plus élevée, ils peuvent également être utilisés pour un contrôle précis de la vitesse de rotation ou de la position. Si vous choisissez l'option de capteur analogique à effet Hall de FAULHABER, veuillez vous référer directement à la section « Combinaisons de contrôleurs » des fiches techniques des moteurs. Dans ce cas, un codeur n'est pas nécessaire. Avec un capteur analogique à effet Hall, il est recommandé d'utiliser des contrôleurs FAULHABER qui sont parfaitement adaptés aux signaux analogiques à effet Hall.
Codeurs incrémentaux magnétiques et optiques
Des codeurs incrémentaux de haute précision au design modulaire
Les codeurs incrémentaux de FAULHABER sont construits selon des principes optiques ou magnétiques ainsi qu'en version monopuce. Le codeur fournit deux signaux rectangulaires déphasés de 90° avec jusqu'à 10 000 impulsions. Dans la version à 3 sorties, une impulsion d'index supplémentaire est disponible par tour du moteur.
Codeur absolu pour la commutation, le contrôle de la vitesse de rotation et le contrôle de la position
Des informations angulaires absolues disponibles dès la mise en marche
Combiné avec les moteurs C.C. FAULHABER, le codeur absolu s'avère idéal pour la commutation, le contrôle de la vitesse de rotation et le contrôle de la position. Absolu signifie que chaque position de l'arbre se voit attribuer sur un tour une valeur angulaire unique par le codeur.
