Capteurs et codeurs
Les moteurs FAULHABER sont proposés avec des capteurs et des codeurs. Un codeur est un capteur de mesure angulaire généralement utilisé pour le contrôle de vitesse ou de position.
Codeur incrémental
Les codeurs incrémentaux transmettent un nombre spécifique d'impulsions par tour, réparties uniformément. Tous les codeurs incrémentaux de FAULHABER ont au moins deux sorties : A et B. Les deux sorties fournissent un signal rectangulaire, déphasé de 90 °e l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire d'un quart de cycle C. Le déphasage des impulsions permet de déterminer le sens de rotation du moteur.
Codeur absolu
Contrairement au codeur incrémental, une valeur absolue est fournie pour chaque position de l’arbre du moteur. Après la mise en marche du codeur absolu, une valeur de retour absolue est disponible pour chaque position de l'arbre du moteur. Une distinction est faite entre les codeurs monotour et multitours. Les codeurs absolus de FAULHABER sont de codeurs monotours. Les
codeurs absolus de FAULHABER supportent l’interface SSI utilisant le protocole BISS-C. Le protocole BISS-C permet la communication avec une fréquence d'horloge allant jusqu'à 2 MHz. La valeur de position absolue (DATA) est transférée en phase avec un cycle (CLK) spécifi é par le contrôleur.
Comment choisir un capteur
