Les codeurs détectent un mouvement de rotation et le transforment en signal de mesure. Les appareils servent au contrôle de la vitesse et à la détermination de positions. FAULHABER propose des codeurs de principe de mesure optique ou magnétique. Outre leur précision et leur robustesse, chacune des variantes se caractérise par une conception compacte.
Dans le cas de la mesure optique, un disque à code divisé en différents champs optiques tourne avec l'arbre du moteur. Un faisceau lumineux dirigé vers le disque est interrompu par ces différents champs ou renvoyé avec des interruptions. L'analyse de la séquence d'impulsions fournit des informations sur la vitesse et la position relative de l'arbre. Les codeurs optiques sont insensibles aux interférences magnétiques. Ils peuvent atteindre une précision de positionnement et une reproductibilité très élevées.
Dans le cas de la mesure magnétique, un aimant de capteur tourne avec l'arbre du moteur. Des capteurs à effet Hall et des circuits intégrés spéciaux détectent les changement du champ magnétique dus au mouvement rotatif. Les codeurs magnétiques sont insensibles à la poussière et à l'humidité, ainsi qu'aux influences thermiques et mécaniques.
Un codeur incrémental ne mesure pas les positions absolues, mais les positions relatives. Les codeurs incrémentaux déterminent une position par rapport à une autre position de référence et transmettent un nombre spécifique d'impulsions par tour, réparties uniformément.
Un codeur absolu, par contre, fournit une valeur de position absolue, comme sur une montre qui indique l’heure absolue. Il ne nécessite aucune valeur de référence et est capable de déterminer la position angulaire de son arbre à tout moment. Pour les codeurs absolus monotour, cela s'applique à un tour de l'arbre. Les codeurs absolus multitours détectent aussi le nombre de tours. Leurs signaux peuvent notamment servir à déterminer la position précise dans des applications avec vis-mère.
Les impulsions des capteurs des codeurs FAULHABER sont traitées par des composants électroniques spéciaux et converties en signaux de sortie normalisés. Les impulsions physiques enregistrées peuvent être divisées par interpolation en multiples périodes de signal. Cela permet d'augmenter plusieurs fois la résolution.
Les codeurs de FAULHABER sont équipés d'au moins deux sorties, A et B. Les sorties retournent toutes les deux un signal rectangulaire déphasé de 90°. Ce signal sert à déterminer le sens de rotation du moteur. Avec trois sorties, une des sorties est utilisée pour l'impulsion d’indexage qui indique quand un tour complet a été parcouru.
FAULHABER propose une large gamme de codeurs conçus pour pouvoir être combinés au mieux avec les moteurs de FAULHABER. L'éventail des appareils inclut des codeurs incrémentaux magnétiques et optiques à deux ou trois sorties de résolution standard comprise entre 16 et 1024 impulsions par tour, tout comme des codeurs absolus monotour ou multitours. Les codeurs absolus monotour sont disponibles avec une résolution allant jusqu'à 10 000 pas.