Electroniques de cde.
Dans la plupart des cas, un contrôleur électronique est nécessaire pour faire fonctionner un micromoteur. Il permet de contrôler la puissance de l’entraînement avec précision, ce dont l’application a besoin. Les contrôleurs de moteur de FAULHABER garantissent un fonctionnement particulièrement efficace ainsi qu'une grande précision lors de l’implémentation des valeurs spécifiées telles que la vitesse et la position. Ils sont disponibles sous la forme de contrôleurs de vitesse, de contrôleurs de mouvement et de contrôleurs pas à pas. Ils sont optimisés pour un fonctionnement combiné avec des moteurs FAULHABER.
Le contrôleur électronique permet un contrôle précis de la vitesse et du couple. À cette fin, une sortie de rétroaction fournit les signaux de l’application et réinjecte ainsi le comportement actuel de l’application en plus des valeurs de consigne. Le contrôleur de moteur protège également le moteur et l’électronique des charges excessives et des températures trop élevées. Les moteurs C.C. sans balais (moteurs BLDC) nécessitent en tout état de cause un contrôleur puisque celui-ci sert à générer le champ tournant. Ce contrôleur gère alors la séquence des champs alternatifs déphasés qui mettent le rotor en mouvement.
En principe, les moteurs C.C. peuvent fonctionner sans contrôleur. Dans ce cas, leur vitesse peut être contrôlée simplement par variation de la tension : plus la tension est élevée, plus la vitesse est rapide. Mais en fonctionnement à charge partielle, ce type de contrôle s’avère très inefficace et provoque de grandes pertes. Un contrôleur de moteur avec modulation de largeur d’impulsion (PWM) permet d’éviter de telles pertes : la tension d’alimentation qui atteint le moteur est allumée et éteinte dans une alternance rapide par l’électronique de commande. La puissance du moteur est changée en faisant varier la longueur des impulsions : plus l’impulsion est active longtemps, plus la puissance est élevée. L’actionnement par PWM du moteur permet d’atteindre un fonctionnement efficace et des pertes réduites.
Les contrôleurs de vitesse peuvent gérer avec précision la vitesse de moteurs C.C. et de moteurs sans balais de FAULHABER. Ils sont utilisés en premier lieu pour les applications dans lesquelles le fonctionnement doit se faire à vitesse contrôlée. Dans le cas de ces appareils, il est possible d'ajuster le type et l'échelle de la spécification de consigne, le mode opératoire et les paramètres de contrôle.
Pour les moteurs C.C., les moteurs sans balais et les moteurs linéaires de FAULHABER, les contrôleurs de mouvement contrôlent non seulement la vitesse et le couple, mais aussi la position de l’axe. Ils fonctionnent en mode à 4 quadrants et peuvent effectuer des tâches de positionnement précises. Du fait de leurs interfaces intégrées, il peuvent être reliés à des réseaux et connectés à un PC ou à des contrôleurs industriels classiques.
Le contrôleur de moteur pas à pas permet de commander la plupart des moteurs pas à pas de FAULHABER. Il peut fonctionner en mode micro-pas avec jusqu’à 256 micro-pas par pas complet et contrôler des axes multiples avec des cartes connectées. Il est conçu pour servir de platine d’évaluation pour les tâches de développement et pour une mise en service simple.
FAULHABER propose de nombreux moteurs avec électronique intégrée qui contiennent déjà un contrôleur. Cette solution permet de réaliser des kits d’entraînement particulièrement compacts pour les applications ne disposant que de très peu de place. Cela réduit également la quantité de câblage nécessaire. Les contrôleurs intégrés sont spécialement configurés pour les moteurs correspondants. En termes de gestion de la chaleur, ils sont toutefois soumis à des limites physiques du fait de la conception compacte et des conditions d’installation étroites.
Là où l’espace d’installation le permet, le choix d’un contrôleur découplé du moteur est de rigueur. Les contrôleurs externes de FAULHABER disposent de toutes les fonctions et sont aptes à analyser les signaux de tous les capteurs FAULHABER. Ils peuvent donc être utilisés de manière très flexible dans pratiquement toutes les applications et permettent une gestion simple de la chaleur.
Les contrôleurs de vitesse et les contrôleurs de mouvement de FAULHABER sont disponibles dans différentes tailles. Ils sont fournis avec ou sans boîtier. Pour les appareils en boîtier, le câblage se fait sur un bornier à vis ; la variante de platine sans boîtier peut être branchée directement dans une platine maître.
Grâce à l’outil gratuit FAULHABER Motion Manager, la configuration et le fonctionnement des contrôleurs de vitesse et des contrôleurs de mouvement sont rapides et simples. Ils disposent d’options de connexion flexibles et d’une large gamme d’accessoires en simplifie l’intégration aux applications.
Les utilisateurs de contrôleurs de moteur de FAULHABER disposent ainsi d’une solution d’entraînement complète venant d’une seule et même source. Ils profitent du savoir-faire spécialisé de FAULHABER dans ce domaine, ainsi que de l’interaction parfaite entre le contrôleur et le moteur.