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FAULHABER DM-Dynamic Série DM52100N de FAULHABER
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Thumbnail FAULHABER DM-Dynamic Série DM52100N de FAULHABER
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Téléchargements
Fiche technique
Variantes

Moteurs pas à pas Série DM52100N

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour

Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté):
450 mNm
Pas angulaire:
3.6 °
Diamètre:
52 mm
Longueur:
32.6 mm
Avantages
Entraînement de positionnement économique sans codeur
Densité de puissance élevée
Très forte accélération
Possibilité de changement de direction extrêmement rapide
Durable
Large plage de températures de fonctionnement
Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas
Inertie du rotor très faible
Variantes:
Série DM52100N2R200000
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 450 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 3.6 ° |Ø : Diamètre : 52 mm |L : Longueur : 32.6 mm
Série DM52100N2R530000
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 450 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 3.6 ° |Ø : Diamètre : 52 mm |L : Longueur : 32.6 mm

Valeurs à 22° et à tension nominaleValeur
Courant nominale par phase (1 phase alimentée) 2 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée) 4.6 A
Résistance de phase 2.2 Ω
Inductance de phase (1kHz) 5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase) 200 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 450 mNm
Couple résiduel, typ. 20 mNm
Amplitude de la fcém 6.3 V/k step/s
Constante de temps électrique 2 ms
Inertie du rotor 9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire 3.6 °
Précision angulaire, typ. 6 %
Accélération angulaire, max. 478 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à 5000 min⁻¹
Fréquence de résonance 75 Hz
Résistances thermiques 7.3 K/W
Constantes de temps thermiques 18 min
Température d'utilisation -20 ... 50 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse 250 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominaleValeur
Courant nominale par phase (1 phase alimentée) 5.3 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée) 12.2 A
Résistance de phase 0.35 Ω
Inductance de phase (1kHz) 0.7 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase) 200 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 450 mNm
Couple résiduel, typ. 20 mNm
Amplitude de la fcém 2.38 V/k step/s
Constante de temps électrique 2 ms
Inertie du rotor 9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire 3.6 °
Précision angulaire, typ. 6 %
Accélération angulaire, max. 478 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à 5000 min⁻¹
Fréquence de résonance 75 Hz
Résistances thermiques 7.3 K/W
Constantes de temps thermiques 18 min
Température d'utilisation -20 ... 50 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse 250 g
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3,96·10-5 kgm2 sur le moteur DM52100N2R530000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 5,3 A.

Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3,96·10-5 kgm2 sur le moteur DM52100N2R530000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 5,3 A.

Fichier 3D-CAD ZIP
FAULHABER DM-Dynamic Série DM52100N de FAULHABER
FAULHABER DM-Dynamic Série DM52100N de FAULHABER
Codeurs
Codeurs incrémentaux
IE3-1024 Série de FAULHABER
Série IE3-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour
Détails sur le produit Fiche technique (PDF)
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3606 B Série de FAULHABER
Série MC 3606 B
CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD
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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
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AN 006 - Lead Screw
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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
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AN 009 - Choosing the proper lubricant
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AN 011 - Final quality control data
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AN 012 - Custom solutions (A and E number)
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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
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AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
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Série DM52100N2R200000
Biphasé à aimant disque
100 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 450 mNm
Pas angulaire: 3.6 °
Diamètre: 52 mm
Longueur: 32.6 mm
Variante sélectionnées
Série DM52100N2R530000
Biphasé à aimant disque
100 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 450 mNm
Pas angulaire: 3.6 °
Diamètre: 52 mm
Longueur: 32.6 mm

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