Moteurs pas à pas Série DM52100R de FAULHABER

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Fiche technique

Variantes

FAULHABER Stepper Motors

Série DM52100R

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

400 mNm

Pas angulaire:

3.6 °

Diamètre:

52 mm

Longueur:

32.6 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		5.3 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		12.2 A
Résistance de phase		0.35 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.7 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		180 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		400 mNm
Couple résiduel, typ.		10 mNm
Amplitude de la fcém		2.15 V/k step/s
Constante de temps électrique		2 ms
Inertie du rotor		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		425 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		5000 min⁻¹
Fréquence de résonance		70 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		250 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		2 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		4.6 A
Résistance de phase		2.2 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		180 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		400 mNm
Couple résiduel, typ.		10 mNm
Amplitude de la fcém		5.65 V/k step/s
Constante de temps électrique		2 ms
Inertie du rotor		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		425 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		5000 min⁻¹
Fréquence de résonance		70 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		250 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3,96·10^-5 kgm² sur le moteur DM52100R2R530000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 5,3 A.

Zone d'exploitation

Fichier 3D-CAD ZIP

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série DM52100R2R530000

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):400 mNm

Pas angulaire:3.6 °

Diamètre:52 mm

Longueur:32.6 mm

Variante sélectionnées

Série DM52100R2R200000

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):400 mNm

Pas angulaire:3.6 °

Diamètre:52 mm

Longueur:32.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Série DM52100R

Biphasé à aimant disque100 pas par tour, moteur micropas

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas