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Fiche technique

Variantes

Moteurs pas à pas Série AM1524

Two phase, 24 steps per revolution

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

10 mNm

Pas angulaire:

15 °

Diamètre:

15 mm

Longueur:

16.4 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.9 A
Résistance de phase		3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.9 A
Résistance de phase		3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.9 A
Résistance de phase		3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.9 A
Résistance de phase		3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz)		6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz)		6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz)		6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz)		6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.3 A
Résistance de phase		35 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.3 A
Résistance de phase		35 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.3 A
Résistance de phase		35 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.3 A
Résistance de phase		35 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Résistance de phase		145 Ω
Inductance de phase (1kHz)		70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Résistance de phase		145 Ω
Inductance de phase (1kHz)		70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Résistance de phase		145 Ω
Inductance de phase (1kHz)		70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.15 A
Résistance de phase		145 Ω
Inductance de phase (1kHz)		70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		10 mNm
Couple résiduel, typ.		0.51 mNm
Amplitude de la fcém		14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.5 ms
Inertie du rotor		45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		60 Hz
Résistances thermiques		12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques		6 / 350 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		12 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 2.5x à 5x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 50·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 15/10

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 15A

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 16/7

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 17/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs à étages

Série 15/5

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 15/5 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 16A

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs à étages, sans jeu angulair

Série 15/8

Sans jeu angulaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IEP3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

Actuateurs linéaires à entraînement direct

Série M2 x 0,2 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série M3 x 0,5 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Stepper Controllers

Série MCST 3601

Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série AM15242R045055

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 15 mm

Longueur: 16.4 mm

Variante sélectionnées

Série AM15242R025055

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 15 mm

Longueur: 16.4 mm

Variante sélectionnées

Série AM15242R015055

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 15 mm

Longueur: 16.4 mm

Variante sélectionnées

Série AM15242R007555

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 15 mm

Longueur: 16.4 mm