Presse Achat
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Moteurs pas à pas Série AM1524

Two phase, 24 steps per revolution

Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté):
10 mNm
Pas angulaire:
15 °
Diamètre:
15 mm
Longueur:
16.4 mm
Avantages
Entraînement de positionnement économique sans codeur
Densité de puissance élevée
Très forte accélération
Possibilité de changement de direction extrêmement rapide
Durable
Large plage de températures de fonctionnement
Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas
Inertie du rotor très faible
Variantes:
Série AM15242R045055
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 10 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 15 ° |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 16.4 mm
Série AM15242R025055
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 10 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 15 ° |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 16.4 mm
Série AM15242R015055
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 10 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 15 ° |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 16.4 mm
Série AM15242R007555
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 10 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 15 ° |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 16.4 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.9 A
Résistance de phase 3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.9 A
Résistance de phase 3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.9 A
Résistance de phase 3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.45 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.9 A
Résistance de phase 3.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 1.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 2.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.5 A
Résistance de phase 12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz) 6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.5 A
Résistance de phase 12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz) 6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.5 A
Résistance de phase 12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz) 6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.5 A
Résistance de phase 12.5 Ω
Inductance de phase (1kHz) 6.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 4.4 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.3 A
Résistance de phase 35 Ω
Inductance de phase (1kHz) 16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.3 A
Résistance de phase 35 Ω
Inductance de phase (1kHz) 16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.3 A
Résistance de phase 35 Ω
Inductance de phase (1kHz) 16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.3 A
Résistance de phase 35 Ω
Inductance de phase (1kHz) 16.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 7.2 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Résistance de phase 145 Ω
Inductance de phase (1kHz) 70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Résistance de phase 145 Ω
Inductance de phase (1kHz) 70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Résistance de phase 145 Ω
Inductance de phase (1kHz) 70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.075 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.15 A
Résistance de phase 145 Ω
Inductance de phase (1kHz) 70.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 6 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 10 mNm
Couple résiduel, typ. 0.51 mNm
Amplitude de la fcém 14.7 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.5 ms
Inertie du rotor 45 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 15 °
Précision angulaire 10 %
Accélération angulaire, max. 222 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 60 Hz
Résistances thermiques 12.9 / 31.6 K/W
Constantes de temps thermiques 6 / 350 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 12 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 2.5x à 5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 50·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 2.5x à 5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 50·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 2.5x à 5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 50·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 2.5x à 5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 50·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Codeurs
Codeurs incrémentaux
IEP3-4096 Série  de FAULHABER
Série IEP3-4096
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour
Actuateurs linéaires
Actuateurs linéaires à entraînement direct
M2 x 0,2 x L1 Série  de FAULHABER
Série M2 x 0,2 x L1
pour positionnement linéaire
M3 x 0,5 x L1 Série  de FAULHABER
Série M3 x 0,5 x L1
pour positionnement linéaire
Electroniques de commande
Stepper Controllers
MCST 3601 Série  de FAULHABER
Série MCST 3601
Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
pdf
AN 002 - Reading and understanding a torque curve
pdf
AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
pdf
AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
zip
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
zip
AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
zip
AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
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Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série AM1524 de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série AM15242R045055
Biphasé, 24 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm
Pas angulaire: 15 °
Diamètre: 15 mm
Longueur: 16.4 mm
Variante sélectionnées
Série AM15242R025055
Biphasé, 24 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm
Pas angulaire: 15 °
Diamètre: 15 mm
Longueur: 16.4 mm
Variante sélectionnées
Série AM15242R015055
Biphasé, 24 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm
Pas angulaire: 15 °
Diamètre: 15 mm
Longueur: 16.4 mm
Variante sélectionnées
Série AM15242R007555
Biphasé, 24 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 10 mNm
Pas angulaire: 15 °
Diamètre: 15 mm
Longueur: 16.4 mm

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