Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

FAULHABER Stepper Motors

Série DM0620

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

0.39 mNm

Pas angulaire:

18 °

Diamètre:

6 mm

Longueur:

9.5 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Plage de travail recommandée

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 06/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

Actuateurs linéaires à entraînement direct

Série M1,2 x 0,25 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série M1,6 x 0,35 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Stepper Controllers

Série MCST 3601

Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série DM0620SB013011

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):0.39 mNm

Pas angulaire:18 °

Diamètre:6 mm

Longueur:9.5 mm

Variante sélectionnées

Série DM0620SB008011

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):0.39 mNm

Pas angulaire:18 °

Diamètre:6 mm

Longueur:9.5 mm

Variante sélectionnées

Série DM0620SB004011

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):0.39 mNm

Pas angulaire:18 °

Diamètre:6 mm

Longueur:9.5 mm

FAULHABER Stepper Motors

Série DM0620

Biphasé à aimant disque20 pas par tour

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour