Moteurs pas à pas Série DM0620

Two phase with Disc Magnet
20 steps per revolution

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.