Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER

Fichier 3D-CAD Fiche technique

Variantes

FAULHABER Stepper Motors

Série DM0620

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Diamètre:

6 mm

Longueur:

9.5 mm

Pas angulaire:

18 °

Couple statique:

0.25 mNm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Plage de vitesse allant jusqu'à 16 000 min-1 avec contrôle du courant (fonctionnement en hacheur)

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Plage de travail recommandée

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP