FAULHABER DM-Micro Série DM0620 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Moteurs pas à pas Série DM0620

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

0.39 mNm

Pas angulaire:

18 °

Diamètre:

6 mm

Longueur:

9.5 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Résistance de phase		120 Ω
Inductance de phase (1kHz)		18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.16 A
Résistance de phase		30 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.26 A
Résistance de phase		13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		0.39 mNm
Couple résiduel, typ.		0.03 mNm
Amplitude de la fcém		0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.15 ms
Inertie du rotor		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		5 %
Accélération angulaire, max.		780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		110 Hz
Résistances thermiques		15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques		3.2 / 120 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		1.1 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 06/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 06L ... HL

Réducteur avec vis-mère intégrée, charge élevée

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 06L ... SL

Réducteur avec vis-mère intégrée, charge standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires à entraînement direct

Série M1,2 x 0,25 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série M1,6 x 0,35 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Stepper Controllers

Série MCST 3601

Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série DM06202R004011

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 0.39 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 6 mm

Longueur: 9.5 mm

Variante sélectionnées

Série DM06202R008011

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 0.39 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 6 mm

Longueur: 9.5 mm

Variante sélectionnées

Série DM06202R013011

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 0.39 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 6 mm

Longueur: 9.5 mm

Moteurs pas à pas Série DM0620

Biphasé à aimant disque20 pas par tour

Biphasé à aimant disque
20 pas par tour