Presse Achat
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Moteurs pas à pas Série DM0620

Two phase with Disc Magnet
20 steps per revolution

Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté):
0.39 mNm
Pas angulaire:
18 °
Diamètre:
6 mm
Longueur:
9.5 mm
Avantages
Entraînement de positionnement économique sans codeur
Densité de puissance élevée
Très forte accélération
Possibilité de changement de direction extrêmement rapide
Durable
Large plage de températures de fonctionnement
Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas
Inertie du rotor très faible
Variantes:
Série DM06202R013011
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 0.39 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 18 ° |Ø : Diamètre : 6 mm |L : Longueur : 9.5 mm
Série DM06202R008011
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 0.39 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 18 ° |Ø : Diamètre : 6 mm |L : Longueur : 9.5 mm
Série DM06202R004011
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 0.39 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 18 ° |Ø : Diamètre : 6 mm |L : Longueur : 9.5 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.26 A
Résistance de phase 13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.26 A
Résistance de phase 13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.26 A
Résistance de phase 13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.26 A
Résistance de phase 13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.13 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.26 A
Résistance de phase 13.6 Ω
Inductance de phase (1kHz) 2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.53 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.16 A
Résistance de phase 30 Ω
Inductance de phase (1kHz) 4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.16 A
Résistance de phase 30 Ω
Inductance de phase (1kHz) 4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.16 A
Résistance de phase 30 Ω
Inductance de phase (1kHz) 4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.16 A
Résistance de phase 30 Ω
Inductance de phase (1kHz) 4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.16 A
Résistance de phase 30 Ω
Inductance de phase (1kHz) 4.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 0.83 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Résistance de phase 120 Ω
Inductance de phase (1kHz) 18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Résistance de phase 120 Ω
Inductance de phase (1kHz) 18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Résistance de phase 120 Ω
Inductance de phase (1kHz) 18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Résistance de phase 120 Ω
Inductance de phase (1kHz) 18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 0.04 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées) 0.08 A
Résistance de phase 120 Ω
Inductance de phase (1kHz) 18.5 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) 0.25 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 0.39 mNm
Couple résiduel, typ. 0.03 mNm
Amplitude de la fcém 1.6 V/k step/s
Constante de temps électrique 0.15 ms
Inertie du rotor 0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire 18 °
Précision angulaire 5 %
Accélération angulaire, max. 780 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance 110 Hz
Résistances thermiques 15 / 96.6 K/W
Constantes de temps thermiques 3.2 / 120 s
Température d'utilisation -35 ... 70 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 1.1 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 1.5x à 2.5x supérieure à la tension nominale.
Courbes mesurées avec une inertie de charge de 3·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Réducteurs
Réducteurs planétaires
Actuateurs linéaires
FAULHABER L
06L ... HL Série  de FAULHABER
Série 06L ... HL
Réducteur avec vis-mère intégrée, charge élevée
06L ... SL Série  de FAULHABER
Série 06L ... SL
Réducteur avec vis-mère intégrée, charge standard
Actuateurs linéaires à entraînement direct
M1,2 x 0,25 x L1 Série  de FAULHABER
Série M1,2 x 0,25 x L1
pour positionnement linéaire
M1,6 x 0,35 x L1 Série  de FAULHABER
Série M1,6 x 0,35 x L1
pour positionnement linéaire
Electroniques de commande
Stepper Controllers
MCST 3601 Série  de FAULHABER
Série MCST 3601
Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
pdf
AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
pdf
AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
zip
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
zip
AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
zip
AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Moteurs pas à pas Série DM0620 de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série DM06202R013011
Biphasé à aimant disque
20 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 0.39 mNm
Pas angulaire: 18 °
Diamètre: 6 mm
Longueur: 9.5 mm
Variante sélectionnées
Série DM06202R008011
Biphasé à aimant disque
20 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 0.39 mNm
Pas angulaire: 18 °
Diamètre: 6 mm
Longueur: 9.5 mm
Variante sélectionnées
Série DM06202R004011
Biphasé à aimant disque
20 pas par tour
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 0.39 mNm
Pas angulaire: 18 °
Diamètre: 6 mm
Longueur: 9.5 mm

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