Moteurs pas à pas Série AM2224R3 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Moteurs pas à pas Série AM2224R3

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

37 mNm

Pas angulaire:

15 °

Diamètre:

22 mm

Longueur:

30.9 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		1 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		2 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		3.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		1 A
Résistance de phase		4.8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		8.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		18 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		16.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.125 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Résistance de phase		75 Ω
Inductance de phase (1kHz)		65.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		32.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		1 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		2 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		3.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		1 A
Résistance de phase		4.8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		8.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		18 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		16.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.125 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Résistance de phase		75 Ω
Inductance de phase (1kHz)		65.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		32.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		1 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		2 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		3.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		1 A
Résistance de phase		4.8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		8.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		18 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		16.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.125 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Résistance de phase		75 Ω
Inductance de phase (1kHz)		65.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		32.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Résistances thermiques		4.8 / 20.4 K/W
Constantes de temps thermiques		10 / 620 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Plage de travail recommandée

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 4x à 8x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 26/1R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

Actuateurs linéaires à entraînement direct

Série M3 x 0,5 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Stepper Controllers

Série MCST 3601

Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série PE22-120

codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 120 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série AM2224R3100085

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 37 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 22 mm

Longueur: 30.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM2224R3050085

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 37 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 22 mm

Longueur: 30.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM2224R3025085

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 37 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 22 mm

Longueur: 30.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM2224R3012585

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 37 mNm

Pas angulaire: 15 °

Diamètre: 22 mm

Longueur: 30.9 mm