Moteurs pas à pas Série AM2224R3 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

FAULHABER Stepper Motors

Série AM2224R3

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

37 mNm

Pas angulaire:

15 °

Diamètre:

22 mm

Longueur:

30.9 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		1 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		2 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		3.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		1 A
Résistance de phase		4.8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		8.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		18 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		16.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.125 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Résistance de phase		75 Ω
Inductance de phase (1kHz)		65.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		32.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		1 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		2 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		3.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		1 A
Résistance de phase		4.8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		8.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		18 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		16.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.125 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Résistance de phase		75 Ω
Inductance de phase (1kHz)		65.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		32.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		1 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		2 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		0.9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		3.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		1 A
Résistance de phase		4.8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		4.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		8.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		18 Ω
Inductance de phase (1kHz)		16.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		16.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.125 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Résistance de phase		75 Ω
Inductance de phase (1kHz)		65.6 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		22 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		37 mNm
Couple résiduel, typ.		1.47 mNm
Amplitude de la fcém		32.7 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.92 ms
Inertie du rotor		253 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		15 °
Précision angulaire		10 %
Accélération angulaire, max.		146 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		45 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		50.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Plage de travail recommandée

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 4x à 8x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Plage de travail recommandée

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 600·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 26/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 26/1R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

Actuateurs linéaires à entraînement direct

Série M3 x 0,5 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Stepper Controllers

Série MCST 3601

Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série PE22-120

codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 120 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

pdf

Fiche technique

pdf

Informations techniques

zip

Fichier 3D-CAD

Application note

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

pdf

AN 002 - Reading and understanding a torque curve

pdf

AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

zip

AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

pdf

AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

zip

AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série AM2224R3100085

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):37 mNm

Pas angulaire:15 °

Diamètre:22 mm

Longueur:30.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM2224R3050085

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):37 mNm

Pas angulaire:15 °

Diamètre:22 mm

Longueur:30.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM2224R3025085

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):37 mNm

Pas angulaire:15 °

Diamètre:22 mm

Longueur:30.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM2224R3012585

Biphasé, 24 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):37 mNm

Pas angulaire:15 °

Diamètre:22 mm

Longueur:30.9 mm