Moteurs pas à pas Série DM40100R de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

FAULHABER Stepper Motors

Série DM40100R

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

120 mNm

Pas angulaire:

3.6 °

Diamètre:

40 mm

Longueur:

25.6 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		2.63 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		5.09 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		1.15 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		62 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		120 mNm
Couple résiduel, typ.		3 mNm
Amplitude de la fcém		1.47 V/k step/s
Constante de temps électrique		1.2 ms
Inertie du rotor		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		10000 min⁻¹
Fréquence de résonance		75 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		125 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		1.55 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		4.6 A
Résistance de phase		2.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		3.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		62 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		120 mNm
Couple résiduel, typ.		3 mNm
Amplitude de la fcém		2.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		1.2 ms
Inertie du rotor		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		10000 min⁻¹
Fréquence de résonance		75 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		125 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		0.94 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		1.81 A
Résistance de phase		7.5 Ω
Inductance de phase (1kHz)		9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		62 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		120 mNm
Couple résiduel, typ.		3 mNm
Amplitude de la fcém		4.14 V/k step/s
Constante de temps électrique		1.2 ms
Inertie du rotor		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		10000 min⁻¹
Fréquence de résonance		75 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		125 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 1,49·10^-5 kgm² sur le moteur DM40100R2R263000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 2,63 A.

Zone d'exploitation

Fichier 3D-CAD ZIP

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série DM40100R2R263000

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):120 mNm

Pas angulaire:3.6 °

Diamètre:40 mm

Longueur:25.6 mm

Variante sélectionnées

Série DM40100R2R155000

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):120 mNm

Pas angulaire:3.6 °

Diamètre:40 mm

Longueur:25.6 mm

Variante sélectionnées

Série DM40100R2R094000

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):120 mNm

Pas angulaire:3.6 °

Diamètre:40 mm

Longueur:25.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Série DM40100R

Biphasé à aimant disque100 pas par tour, moteur micropas

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas