Carrière Presse Achat
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Moteurs pas à pas Série DM40100R

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté):
120 mNm
Pas angulaire:
3.6 °
Diamètre:
40 mm
Longueur:
25.6 mm
Avantages
Entraînement de positionnement économique sans codeur
Densité de puissance élevée
Très forte accélération
Possibilité de changement de direction extrêmement rapide
Durable
Large plage de températures de fonctionnement
Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas
Inertie du rotor très faible
Variantes:
Série DM40100R2R263000
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 120 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 3.6 ° |Ø : Diamètre : 40 mm |L : Longueur : 25.6 mm
Série DM40100R2R155000
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 120 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 3.6 ° |Ø : Diamètre : 40 mm |L : Longueur : 25.6 mm
Série DM40100R2R094000
MH Boost : Couple de maintien (courant boosté) : 120 mNm |∡ angle : Pas angulaire : 3.6 ° |Ø : Diamètre : 40 mm |L : Longueur : 25.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominale par phase (1 phase alimentée) 2.63 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée) 5.09 A
Résistance de phase 0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz) 1.15 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase) 62 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 120 mNm
Couple résiduel, typ. 3 mNm
Amplitude de la fcém 1.47 V/k step/s
Constante de temps électrique 1.2 ms
Inertie du rotor 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire 3.6 °
Précision angulaire 6 %
Accélération angulaire, max. 444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à 10000 min⁻¹
Fréquence de résonance 75 Hz
Résistances thermiques 14 K/W
Constantes de temps thermiques 12 min
Température d'utilisation -20 ... 50 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse 125 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominale par phase (1 phase alimentée) 1.55 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée) 4.6 A
Résistance de phase 2.9 Ω
Inductance de phase (1kHz) 3.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase) 62 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 120 mNm
Couple résiduel, typ. 3 mNm
Amplitude de la fcém 2.5 V/k step/s
Constante de temps électrique 1.2 ms
Inertie du rotor 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire 3.6 °
Précision angulaire 6 %
Accélération angulaire, max. 444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à 10000 min⁻¹
Fréquence de résonance 75 Hz
Résistances thermiques 14 K/W
Constantes de temps thermiques 12 min
Température d'utilisation -20 ... 50 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse 125 g
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Courant nominale par phase (1 phase alimentée) 0.94 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée) 1.81 A
Résistance de phase 7.5 Ω
Inductance de phase (1kHz) 9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase) 62 mNm
Couple de maintien (courant boosté) 120 mNm
Couple résiduel, typ. 3 mNm
Amplitude de la fcém 4.14 V/k step/s
Constante de temps électrique 1.2 ms
Inertie du rotor 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire 3.6 °
Précision angulaire 6 %
Accélération angulaire, max. 444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à 10000 min⁻¹
Fréquence de résonance 75 Hz
Résistances thermiques 14 K/W
Constantes de temps thermiques 12 min
Température d'utilisation -20 ... 50 °C
Température des bobines, max. 130 °C
Matériau du boîtier Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse 125 g
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 1,49·10-5 kgm2 sur le moteur DM40100R2R263000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 2,63 A.

Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 1,49·10-5 kgm2 sur le moteur DM40100R2R263000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 2,63 A.

Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 1,49·10-5 kgm2 sur le moteur DM40100R2R263000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 2,63 A.

Codeurs
Codeurs incrémentaux
IE3-1024 Série  de FAULHABER
Série IE3-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
pdf
AN 002 - Reading and understanding a torque curve
pdf
AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
pdf
AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
zip
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
pdf
AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
zip
AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
Moteurs pas à pas Série DM40100R de FAULHABER
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Pas angulaire: 3.6 °
Diamètre: 40 mm
Longueur: 25.6 mm
Variante sélectionnées
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Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 120 mNm
Pas angulaire: 3.6 °
Diamètre: 40 mm
Longueur: 25.6 mm
Variante sélectionnées
Série DM40100R2R094000
Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas
Particularités clés
Couple de maintien (courant boosté): 120 mNm
Pas angulaire: 3.6 °
Diamètre: 40 mm
Longueur: 25.6 mm

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