Moteurs pas à pas Série DM40100R de FAULHABER

Fichier 3D-CAD Fiche technique

Variantes

FAULHABER Stepper Motors

Série DM40100R

Biphasé à aimant disque
100 pas par tour, moteur micropas

Particularités clés

Diamètre:

40 mm

Longueur:

25.6 mm

Pas angulaire:

3.6 °

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Plage de vitesse allant jusqu'à 16 000 min-1 avec contrôle du courant (fonctionnement en hacheur)

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		2.63 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		5.09 A
Résistance de phase		0.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		1.15 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		62 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		120 mNm
Couple résiduel, typ.		3 mNm
Amplitude de la fcém		1.47 V/k step/s
Constante de temps électrique		1.2 ms
Inertie du rotor		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		10000 min⁻¹
Fréquence de résonance		75 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		125 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		1.55 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		4.6 A
Résistance de phase		2.9 Ω
Inductance de phase (1kHz)		3.3 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		62 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		120 mNm
Couple résiduel, typ.		3 mNm
Amplitude de la fcém		2.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		1.2 ms
Inertie du rotor		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		10000 min⁻¹
Fréquence de résonance		75 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		125 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Courant nominale par phase (1 phase alimentée)		0.94 A
Courant boosté par phase (1 phase alimentée)		1.81 A
Résistance de phase		7.5 Ω
Inductance de phase (1kHz)		9 mH
Couple de maintien (courant nominal dans 1 phase)		62 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		120 mNm
Couple résiduel, typ.		3 mNm
Amplitude de la fcém		4.14 V/k step/s
Constante de temps électrique		1.2 ms
Inertie du rotor		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Pas angulaire		3.6 °
Précision angulaire		6 %
Accélération angulaire, max.		444 ·10³ rad/s²
Vitesse jusqu'à		10000 min⁻¹
Fréquence de résonance		75 Hz
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		Polysulfure de phénylène (PPS)
Masse		125 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 1,49·10^-5 kgm² sur le moteur DM40100R2R263000 en utilisant un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos, 256 micro-pas pour pas entier et un courant de phase de crête de 2,63 A.

Zone d'exploitation