Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Moteurs pas à pas Série AM1020

Biphasé, 20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté):

2.4 mNm

Pas angulaire:

18 °

Diamètre:

10 mm

Longueur:

15.9 mm

Avantages

Entraînement de positionnement économique sans codeur

Densité de puissance élevée

Très forte accélération

Possibilité de changement de direction extrêmement rapide

Durable

Large plage de températures de fonctionnement

Fonctionnement possible en mode pas entier, demi-pas ou micro-pas

Inertie du rotor très faible

Variantes:

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.045 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Résistance de phase		250 Ω
Inductance de phase (1kHz)		80.1 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		10.5 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.09 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Résistance de phase		65 Ω
Inductance de phase (1kHz)		21.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		5.3 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.18 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.36 A
Résistance de phase		16 Ω
Inductance de phase (1kHz)		5.2 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		2.6 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Courant nominal par phase (2 phases alimentées)		0.25 A
Courant boosté par phase (2 phases alimentées)		0.5 A
Résistance de phase		8 Ω
Inductance de phase (1kHz)		2.4 mH
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)		1.6 mNm
Couple de maintien (courant boosté)		2.4 mNm
Couple résiduel, typ.		0.14 mNm
Amplitude de la fcém		1.8 V/k step/s
Constante de temps électrique		0.32 ms
Inertie du rotor		9 ·10⁻⁹ kgm²
Pas angulaire		18 °
Précision angulaire, typ.		10 %
Accélération angulaire, max.		256 ·10³ rad/s²
Fréquence de résonance		65 Hz
Résistances thermiques		3.9 / 53.8 K/W
Constantes de temps thermiques		4.5 / 200 s
Température d'utilisation		-35 ... 70 °C
Température des bobines, max.		130 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		5.5 g
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec hacheur (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 2.5x à 5x supérieure à la tension nominale.

Courbes mesurées avec une inertie de charge de 6·10^-9 kgm², en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 10/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 12/4

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs à étages

Série 12/3

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs à étages, sans jeu angulair

Série 12/5

Sans jeu angulaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 10L ... HL

Réducteur avec vis-mère intégrée, charge élevée

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 10L ... SL

Réducteur avec vis-mère intégrée, charge standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires à entraînement direct

Série M1,2 x 0,25 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série M1,6 x 0,35 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série M2 x 0,2 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série M3 x 0,5 x L1

pour positionnement linéaire

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IEP3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Stepper Controllers

Série MCST 3601

Conrôleur monoaxial à micro-pas, avec interface USB et entrées programmmables

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Votre choix

Variante sélectionnées

Série AM10202R004501

Biphasé, 20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 2.4 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 10 mm

Longueur: 15.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM10202R009001

Biphasé, 20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 2.4 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 10 mm

Longueur: 15.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM10202R018001

Biphasé, 20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 2.4 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 10 mm

Longueur: 15.9 mm

Variante sélectionnées

Série AM10202R025001

Biphasé, 20 pas par tour

Particularités clés

Couple de maintien (courant boosté): 2.4 mNm

Pas angulaire: 18 °

Diamètre: 10 mm

Longueur: 15.9 mm