FAULHABER BP4 Série 2264 ... BP4 de FAULHABER

Fichier 3D-CAD Fiche technique

Variantes

FAULHABER BP4

Série 2264 ... BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Diamètre:

22 mm

Longueur:

64 mm

Tension nominale:

12 ... 48 V

Vitesse jusqu'à:

34500 min⁻¹

Couple jusqu'à:

59 mNm

Puissance continue jusqu’à:

133 W

Avantages

Moteurs à haute puissance avec un couple maximal

Puissance continue de 133 W à 150 W

Excellent rapport couple / taille-poids

Très grande efficacité jusqu‘à 91 %

Des capteurs analogiques à effet Hall entièrement intégrés et des codeurs, réducteurs et contrôleurs adaptés sont disponibles

Pour le fonctionnement marche/arrêt dynamique

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.05 Ω
Rendement, max.	η_max.	91 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.521 A
Couple de démarrage	M_H	1311 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.41 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1618 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.618 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.169 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.4 ms
Inertie du rotor	J	9.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		140 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	34500 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.22 Ω
Rendement, max.	η_max.	91 %
Vitesse à vide	n₀	21100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.261 A
Couple de démarrage	M_H	1311 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.41 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	809 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.236 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	11.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.085 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	24 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.4 ms
Inertie du rotor	J	9.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		140 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	34500 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	0.881 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	21100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.13 A
Couple de démarrage	M_H	1280 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.407 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	404 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.48 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	23.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0423 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	15.1 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	91.3 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.45 ms
Inertie du rotor	J	9.21 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1400 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		140 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	34500 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.05 Ω
Rendement, max.	η_max.	91 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.521 A
Couple de démarrage	M_H	1311 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.41 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1618 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.618 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.169 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.4 ms
Inertie du rotor	J	9.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		140 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	34500 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.22 Ω
Rendement, max.	η_max.	91 %
Vitesse à vide	n₀	21100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.261 A
Couple de démarrage	M_H	1311 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.41 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	809 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.236 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	11.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.085 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	24 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.4 ms
Inertie du rotor	J	9.2 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		140 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	34500 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	0.881 Ω
Rendement, max.	η_max.	90 %
Vitesse à vide	n₀	21100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.13 A
Couple de démarrage	M_H	1280 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.407 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	404 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.48 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	23.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0423 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	15.1 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	91.3 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	1.45 ms
Inertie du rotor	J	9.21 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	1400 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		150 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		140 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	34500 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32GPT

Couple élevé

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

Série 26/1R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32/3R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 5010 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2264W012BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 59 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 21000 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1311 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 64 mm

Variante sélectionnées

Série 2264W024BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 59 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 21100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1311 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 64 mm

Variante sélectionnées

Série 2264W048BP4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 57.9 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 21100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1280 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 64 mm