Servomoteurs C.C. sans balais Série 3242 ... BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

43 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

5600 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

280 mNm

Diamètre:

32 mm

Longueur:

44.2 mm

Avantages

Couple élevé et rigidité de vitesse grâce à la technologie à 4 pôles

Contrôle de position dans des espaces d‘installation extrêmement restreints grâce aux capteurs analogiques à effet Hall en option

Concept de montage modulaire conforme au diamètre pour les codeurs magnétiques et optiques haute résolution

Versions disponibles avec contrôleurs de vitesse ou de mouvement intégrés

Haute fiabilité et longue durée de vie

Rotor équilibré dynamiquement, fonctionnement silencieux

Variantes:

Série 3242G012BX4

Série 3242G018BX4

Série 3242G024BX4

Série 3242G036BX4

Série 3242G042BX4

Série 3242G048BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.92 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.179 A
Couple de démarrage	M_H	268.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	461 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.048 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	60 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.4 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	90 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	2.01 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.117 A
Couple de démarrage	M_H	280 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.032 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	132 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	3.67 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.089 A
Couple de démarrage	M_H	269.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	240 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.4 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	90 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	8.96 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.059 A
Couple de démarrage	M_H	251 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	152 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	62.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	529 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.8 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	42 V
Résistance de phase	R	11.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.05 A
Couple de démarrage	M_H	262 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	130 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	73.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.014 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	719 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.5 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	15.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.044 A
Couple de démarrage	M_H	265 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	114 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	83.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	940 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.5 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.92 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.179 A
Couple de démarrage	M_H	268.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	461 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.048 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	60 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.4 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	90 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	2.01 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.117 A
Couple de démarrage	M_H	280 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.032 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	132 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	3.67 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.089 A
Couple de démarrage	M_H	269.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	240 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.4 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	90 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	8.96 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.059 A
Couple de démarrage	M_H	251 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	152 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	62.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	529 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.8 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	42 V
Résistance de phase	R	11.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.05 A
Couple de démarrage	M_H	262 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	130 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	73.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.014 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	719 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.5 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	15.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.044 A
Couple de démarrage	M_H	265 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.3 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	114 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	83.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	940 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.5 ms
Inertie du rotor	J	30 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		179 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	17000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB