FAULHABER BX4 Série 3268 ... BX4 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 3268 ... BX4

4 Pole Technology

Avantages

Couple élevé et rigidité de vitesse grâce à la technologie à 4 pôles

Contrôle de position dans des espaces d‘installation extrêmement restreints grâce aux capteurs analogiques à effet Hall en option

Concept de montage modulaire conforme au diamètre pour les codeurs magnétiques et optiques haute résolution

Versions disponibles avec contrôleurs de vitesse ou de mouvement intégrés

Haute fiabilité et longue durée de vie

Rotor équilibré dynamiquement, fonctionnement silencieux

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	0.92 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.22 A
Couple de démarrage	M_H	670 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	278 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.595 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	34.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.029 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.45 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	67.6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	106 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	0.92 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.22 A
Couple de démarrage	M_H	670 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	278 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.595 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	34.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.029 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.45 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	67.6 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	106 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	1.47 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.183 A
Couple de démarrage	M_H	705 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.534 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	43.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.023 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	110 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	112 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	1.47 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.183 A
Couple de démarrage	M_H	705 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.534 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	43.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.023 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	110 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	112 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	30 V
Résistance de phase	R	2.08 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.162 A
Couple de démarrage	M_H	742 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	185 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.392 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	51.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.019 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.48 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	152 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	118 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	30 V
Résistance de phase	R	2.08 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.162 A
Couple de démarrage	M_H	742 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	185 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.392 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	51.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.019 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.48 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	152 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	118 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	3.23 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.124 A
Couple de démarrage	M_H	716 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	148 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.741 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	64.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.015 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.44 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	238 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	114 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	3.23 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.124 A
Couple de démarrage	M_H	716 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	148 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.741 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	64.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.015 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.44 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	238 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	114 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	42 V
Résistance de phase	R	4.83 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.101 A
Couple de démarrage	M_H	670 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	124 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.088 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	77.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.013 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.73 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	342 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.1 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	106 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	42 V
Résistance de phase	R	4.83 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.101 A
Couple de démarrage	M_H	670 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	124 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.088 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	77.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.013 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.73 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	342 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.1 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	106 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	6.06 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.093 A
Couple de démarrage	M_H	678 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	111 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.987 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	85.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.85 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	423 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.2 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	108 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	6.06 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.093 A
Couple de démarrage	M_H	678 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.6 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	111 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.987 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	85.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7.85 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	423 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.2 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	108 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		290 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 30 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 42 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 32/3R

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Série 38/1

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Série 38/1 S

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Série 38/2

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Série 38/2 S

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Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT

Couple élevé

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Série 42GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Série 6501.00085

Platine d’adaptation pour moteur MC V2.5, SC » BX4 (Capteur Hall)

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Série 6501.00086

Platine d’adaptation pour moteur MC V2.5, SC » BX4 (Capteur Hall)

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Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

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Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3603 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5010 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3268G018BX4

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Série 3268G024BX4

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Série 3268G030BX4

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Série 3268G036BX4

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Série 3268G048BX4

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