FAULHABER BX4 Série 2250 ... BX4 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 2250 ... BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 24 V

Couple nominal jusqu'à:

26.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

6400 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

152 mNm

Diamètre:

22 mm

Longueur:

51.8 mm

Avantages

Couple élevé et rigidité de vitesse grâce à la technologie à 4 pôles

Contrôle de position dans des espaces d‘installation extrêmement restreints grâce aux capteurs analogiques à effet Hall en option

Concept de montage modulaire conforme au diamètre pour les codeurs magnétiques et optiques haute résolution

Versions disponibles avec contrôleurs de vitesse ou de mouvement intégrés

Haute fiabilité et longue durée de vie

Rotor équilibré dynamiquement, fonctionnement silencieux

Variantes:

Série 2250S012BX4

Série 2250S018BX4

Série 2250S024BX4

Série 2250S024BX4 6855

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	1.55 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	6000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.128 A
Couple de démarrage	M_H	147 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	502 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	19 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.053 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	62.8 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.3 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	147 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	3.17 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	6400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.094 A
Couple de démarrage	M_H	152 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	27 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.037 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	126 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.3 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	152 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	5.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	6200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.066 A
Couple de démarrage	M_H	151 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	255 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.027 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	250 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.2 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	151 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	5.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	6200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.066 A
Couple de démarrage	M_H	151 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	255 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.027 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	250 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.2 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	151 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	1.55 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	6000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.128 A
Couple de démarrage	M_H	147 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	502 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	19 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.053 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	62.8 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.3 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	147 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	3.17 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	6400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.094 A
Couple de démarrage	M_H	152 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	27 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.037 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	126 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.3 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	152 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	5.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	6200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.066 A
Couple de démarrage	M_H	151 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	255 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.027 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	250 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.2 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	151 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	5.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	6200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.066 A
Couple de démarrage	M_H	151 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.8 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	255 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.027 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	250 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.2 ms
Inertie du rotor	J	10 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	151 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		105 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	20000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 22/7

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Série 26A

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Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

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Série 22GPT HT

Couple élevé

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Série 32GPT

Couple élevé

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Série 32GPT HT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Série 6501.00085

Platine d’adaptation pour moteur MC V2.5, SC » BX4 (Capteur Hall)

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Série 6501.00086

Platine d’adaptation pour moteur MC V2.5, SC » BX4 (Capteur Hall)

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Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

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Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

pdf

AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2250S012BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 26.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6000 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 147 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 51.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2250S018BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 25.5 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6400 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 152 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 51.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2250S024BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 26.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6200 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 151 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 51.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2250S024BX4 6855

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 26.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6200 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 151 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 51.8 mm