FAULHABER BX4 Série 2232 ... BX4 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 2232 ... BX4

4 Pole Technology

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 24 V

Couple nominal jusqu'à:

14.8 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

7100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

64.7 mNm

Diamètre:

22 mm

Longueur:

33.8 mm

Avantages

Couple élevé et rigidité de vitesse grâce à la technologie à 4 pôles

Contrôle de position dans des espaces d‘installation extrêmement restreints grâce aux capteurs analogiques à effet Hall en option

Concept de montage modulaire conforme au diamètre pour les codeurs magnétiques et optiques haute résolution

Versions disponibles avec contrôleurs de vitesse ou de mouvement intégrés

Haute fiabilité et longue durée de vie

Rotor équilibré dynamiquement, fonctionnement silencieux

Variantes:

Série 2232S006BX4

Série 2232S012BX4

Série 2232S015BX4

Série 2232S018BX4

Série 2232S024BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	0.73 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.16 A
Couple de démarrage	M_H	64.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1198 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.835 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.97 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.125 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	25 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	127 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	0.73 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.16 A
Couple de démarrage	M_H	64.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1198 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.835 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.97 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.125 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	25 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	127 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	3.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	6700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.072 A
Couple de démarrage	M_H	58.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	562 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.78 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	17 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.059 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	115 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	115 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	3.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	6700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.072 A
Couple de démarrage	M_H	58.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	562 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.78 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	17 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.059 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	115 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	115 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de phase	R	4.58 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.06 A
Couple de démarrage	M_H	64 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	19.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.05 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	156 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	125 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de phase	R	4.58 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.06 A
Couple de démarrage	M_H	64 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	19.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.05 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	156 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	125 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	7.04 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.053 A
Couple de démarrage	M_H	60.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	399 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.504 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	23.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.042 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	118 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	225 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.3 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	119 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	7.04 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.053 A
Couple de démarrage	M_H	60.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	399 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.504 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	23.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.042 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	118 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	225 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.3 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	119 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	12.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.039 A
Couple de démarrage	M_H	61.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	295 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.393 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	32.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.031 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	410 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	121 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	12.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.039 A
Couple de démarrage	M_H	61.7 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.46 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	295 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.393 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	32.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.031 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	410 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	5.1 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	121 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier inoxydable
Masse		65 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 15 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 22/7

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Série 26A

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Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Série 6501.00085

Platine d’adaptation pour moteur MC V2.5, SC » BX4 (Capteur Hall)

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Série 6501.00086

Platine d’adaptation pour moteur MC V2.5, SC » BX4 (Capteur Hall)

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Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

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Série MC 3001 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3603 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

pdf

AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2232S006BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple nominal jusqu'à: 14.8 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 64.7 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 33.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2232S012BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 14.7 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6700 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 58.7 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 33.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2232S015BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 15 V

Couple nominal jusqu'à: 14.8 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 64 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 33.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2232S018BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 14.3 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 60.7 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 33.8 mm

Variante sélectionnées

Série 2232S024BX4

Technologie 4-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 14.6 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 61.7 mNm

Diamètre: 22 mm

Longueur: 33.8 mm