FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 3056 ... B

2 Pole Technology

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

30 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

8900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

111 mNm

Diamètre:

30 mm

Longueur:

56 mm

Avantages

Enroulement FAULHABER sans fer haute densité

Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles

Contrôle de vitesse extrêmement souple

Contrôle de positionnement de précision

Variantes:

Série 3056K012B

Série 3056K024B

Série 3056K036B

Série 3056K048B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	1.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	8800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.128 A
Couple de démarrage	M_H	102 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	742 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	12.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.078 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	13.6 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	1.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	8800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.128 A
Couple de démarrage	M_H	102 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	742 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	12.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.078 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	13.6 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	6.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	8100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.057 A
Couple de démarrage	M_H	104 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	343 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	27.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.036 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	79 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	740 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	12.4 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	69 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	6.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	8100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.057 A
Couple de démarrage	M_H	104 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	343 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	27.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.036 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	79 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	740 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	12.4 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	69 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	12.3 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	8900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.044 A
Couple de démarrage	M_H	111 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	251 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	38.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.026 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	81 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	1400 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	12.7 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	74 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	12.3 Ω
Rendement, max.	η_max.	77 %
Vitesse à vide	n₀	8900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.044 A
Couple de démarrage	M_H	111 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	251 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	38.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.026 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	81 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	1400 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	12.7 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	74 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	23.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	8900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.033 A
Couple de démarrage	M_H	103 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	188 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	50.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.02 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	13.7 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	23.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	8900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.033 A
Couple de démarrage	M_H	103 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	188 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	50.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.02 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	13.7 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		192 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 30/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 30/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série HEDL 5540

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série HEDS 5500

codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 100 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3001 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3603 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3056K012B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 28.5 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 102 mNm

Diamètre: 30 mm

Longueur: 56 mm

Variante sélectionnées

Série 3056K024B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 30 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 104 mNm

Diamètre: 30 mm

Longueur: 56 mm

Variante sélectionnées

Série 3056K036B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 29.4 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 111 mNm

Diamètre: 30 mm

Longueur: 56 mm

Variante sélectionnées

Série 3056K048B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 28.3 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 103 mNm

Diamètre: 30 mm

Longueur: 56 mm