FAULHABER B Série 3564 ... B de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 3564 ... B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

56.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

12800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

432 mNm

Diamètre:

35 mm

Longueur:

64 mm

Avantages

Enroulement FAULHABER sans fer haute densité

Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles

Contrôle de vitesse extrêmement souple

Contrôle de positionnement de précision

Variantes:

Série 3564K012B

Série 3564K024B

Série 3564K036B

Série 3564K048B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.56 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	8300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.198 A
Couple de démarrage	M_H	293 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	696 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.44 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.073 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	90 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	10.4 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	84 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	1.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	11500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.166 A
Couple de démarrage	M_H	432 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	481 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	19.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.05 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	27 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	190 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	9.7 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	124 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	2.61 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	11600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.112 A
Couple de démarrage	M_H	408 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	323 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.1 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	29.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.034 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	410 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	10.4 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	117 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	4.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.099 A
Couple de démarrage	M_H	418 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	266 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	35.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.028 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	640 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	11.1 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	120 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.56 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	8300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.198 A
Couple de démarrage	M_H	293 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	696 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.44 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.073 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	90 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	10.4 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	84 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	1.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	11500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.166 A
Couple de démarrage	M_H	432 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	481 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	19.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.05 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	27 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	190 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	9.7 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	124 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	2.61 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	11600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.112 A
Couple de démarrage	M_H	408 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	323 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.1 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	29.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.034 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	410 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	10.4 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	117 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	4.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.099 A
Couple de démarrage	M_H	418 mNm
Couple de frottement statique	C₀	1.2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	266 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	35.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.028 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	640 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	11.1 ms
Inertie du rotor	J	34.9 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	120 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		311 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	29000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 30/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 30/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32/3R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT

Couple élevé

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Série 42GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Codeurs

Codeurs absolus

Série AEMT-12/16 L

codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série AES-4096 L

codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour

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Codeurs incrémentaux

Série HEDL 5540

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série HEDS 5500

codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 100 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5010 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCBL 3003 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCBL 3006 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3564K012B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 56.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 293 mNm

Diamètre: 35 mm

Longueur: 64 mm

Variante sélectionnées

Série 3564K024B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 55.3 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 11500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 432 mNm

Diamètre: 35 mm

Longueur: 64 mm

Variante sélectionnées

Série 3564K036B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 53.5 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 11600 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 408 mNm

Diamètre: 35 mm

Longueur: 64 mm

Variante sélectionnées

Série 3564K048B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 50.4 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 12800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 418 mNm

Diamètre: 35 mm

Longueur: 64 mm