FAULHABER B 4490 ... B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.22 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	9700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.527 A
Couple de démarrage	M_H	2635 mNm
Couple de frottement statique	C₀	4.96 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	73 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	130 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	203 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		742 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	18000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	0.44 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	10400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.397 A
Couple de démarrage	M_H	2760 mNm
Couple de frottement statique	C₀	4.96 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.54 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	33.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.03 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.7 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	142 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5 ms
Inertie du rotor	J	130 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	212 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		742 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	18000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	0.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	10800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.317 A
Couple de démarrage	M_H	2978 mNm
Couple de frottement statique	C₀	4.96 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	43.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.023 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	235 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.8 ms
Inertie du rotor	J	130 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	229 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		742 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	18000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.22 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	9700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.527 A
Couple de démarrage	M_H	2635 mNm
Couple de frottement statique	C₀	4.96 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	73 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	130 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	203 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		742 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	18000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	0.44 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	10400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.397 A
Couple de démarrage	M_H	2760 mNm
Couple de frottement statique	C₀	4.96 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.54 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	33.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.03 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.7 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	142 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5 ms
Inertie du rotor	J	130 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	212 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		742 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	18000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	0.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	10800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.317 A
Couple de démarrage	M_H	2978 mNm
Couple de frottement statique	C₀	4.96 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	43.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.023 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	235 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.8 ms
Inertie du rotor	J	130 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	229 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		742 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	18000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digital
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur