Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 2250 ... BX4

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

26.2 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

6400 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

152 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

51.8 mm

Vorzüge

Hohes Drehmoment und Drehzahlsteifigkeit durch 4-Pol Technologie

Positionsregelung auf kleinstem Bauraum durch optionale analoge Hallsensoren

Modulares durchmesserkonformes Anbaukonzept für hochauflösende magnetische und optische Encoder

Versionen mit integrierten Speed- oder Motion Controllern verfügbar

Hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer

Dynamisch gewuchteter Rotor, ruhiger Lauf

Varianten:

Serie 2250S012BX4

Serie 2250S018BX4

Serie 2250S024BX4

Serie 2250S024BX4 6855

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.128 A
Anhaltemoment	M_H	147 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	502 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	62.8 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.17 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.094 A
Anhaltemoment	M_H	152 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	126 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	151 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	255 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.027 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	250 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	151 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	151 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	255 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.027 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	250 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	151 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.128 A
Anhaltemoment	M_H	147 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	502 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	62.8 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.17 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.094 A
Anhaltemoment	M_H	152 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	126 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	151 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	255 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.027 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	250 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	151 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	5.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	151 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	255 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.027 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	250 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	10 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	151 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		105 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	20000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien