Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 3242 ... BX4

4 Pole Technology

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

43 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5600 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

280 mNm

Durchmesser:

32 mm

Länge:

44.2 mm

Vorzüge

Hohes Drehmoment und Drehzahlsteifigkeit durch 4-Pol Technologie

Positionsregelung auf kleinstem Bauraum durch optionale analoge Hallsensoren

Modulares durchmesserkonformes Anbaukonzept für hochauflösende magnetische und optische Encoder

Versionen mit integrierten Speed- oder Motion Controllern verfügbar

Hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer

Dynamisch gewuchteter Rotor, ruhiger Lauf

Varianten:

Serie 3242G012BX4

Serie 3242G018BX4

Serie 3242G024BX4

Serie 3242G036BX4

Serie 3242G042BX4

Serie 3242G048BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.179 A
Anhaltemoment	M_H	268.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	461 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	90 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.179 A
Anhaltemoment	M_H	268.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	461 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	90 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.01 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.117 A
Anhaltemoment	M_H	280 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	304 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.01 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.117 A
Anhaltemoment	M_H	280 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	304 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.67 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	269.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	231 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	240 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	90 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.67 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	269.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	231 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	240 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	90 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	8.96 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.059 A
Anhaltemoment	M_H	251 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	152 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	62.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	529 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	8.96 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.059 A
Anhaltemoment	M_H	251 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	152 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	62.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	529 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	42 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	11.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.05 A
Anhaltemoment	M_H	262 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	130 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	73.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	719 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	42 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	11.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.05 A
Anhaltemoment	M_H	262 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	130 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	73.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	719 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	15.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.044 A
Anhaltemoment	M_H	265 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	114 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	83.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	940 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	15.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.044 A
Anhaltemoment	M_H	265 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	114 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	83.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	940 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	30 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		179 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	17000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien