Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 3268 ... BX4

4 Pole Technology

Vorzüge

Hohes Drehmoment und Drehzahlsteifigkeit durch 4-Pol Technologie

Positionsregelung auf kleinstem Bauraum durch optionale analoge Hallsensoren

Modulares durchmesserkonformes Anbaukonzept für hochauflösende magnetische und optische Encoder

Versionen mit integrierten Speed- oder Motion Controllern verfügbar

Hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer

Dynamisch gewuchteter Rotor, ruhiger Lauf

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.22 A
Anhaltemoment	M_H	670 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	278 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.595 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	34.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.45 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	67.6 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	106 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.22 A
Anhaltemoment	M_H	670 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	278 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.595 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	34.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.45 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	67.6 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	106 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.47 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.183 A
Anhaltemoment	M_H	705 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	220 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.534 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	43.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.023 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	112 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.47 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.183 A
Anhaltemoment	M_H	705 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	220 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.534 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	43.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.023 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	112 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.08 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.162 A
Anhaltemoment	M_H	742 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	185 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.392 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	51.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.48 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	152 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	118 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.08 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.162 A
Anhaltemoment	M_H	742 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	185 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.392 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	51.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.48 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	152 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	118 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.23 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.124 A
Anhaltemoment	M_H	716 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	148 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.741 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	64.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.015 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.44 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	238 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	114 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.23 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.124 A
Anhaltemoment	M_H	716 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	148 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.741 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	64.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.015 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.44 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	238 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	114 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	42 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.83 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.101 A
Anhaltemoment	M_H	670 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	124 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.088 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	77.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.73 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	342 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	106 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	42 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.83 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.101 A
Anhaltemoment	M_H	670 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	124 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.088 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	77.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.73 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	342 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	106 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	6.06 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.093 A
Anhaltemoment	M_H	678 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	111 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.987 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	85.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.85 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	423 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	108 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	6.06 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.093 A
Anhaltemoment	M_H	678 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.6 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	111 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.987 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	85.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7.85 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	423 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	108 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		290 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	12000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien