Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 2232 ... BX4

4-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

14.8 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

7100 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

64.7 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

33.8 mm

Vorzüge

Hohes Drehmoment und Drehzahlsteifigkeit durch 4-Pol Technologie

Positionsregelung auf kleinstem Bauraum durch optionale analoge Hallsensoren

Modulares durchmesserkonformes Anbaukonzept für hochauflösende magnetische und optische Encoder

Versionen mit integrierten Speed- oder Motion Controllern verfügbar

Hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer

Dynamisch gewuchteter Rotor, ruhiger Lauf

Varianten:

Serie 2232S006BX4

Serie 2232S012BX4

Serie 2232S018BX4

Serie 2232S024BX4

Serie 2232S015BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.73 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.16 A
Anhaltemoment	M_H	64.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1198 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.835 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.97 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	25 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.072 A
Anhaltemoment	M_H	58.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	562 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.78 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	115 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	115 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	7.04 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.053 A
Anhaltemoment	M_H	60.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	399 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.504 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	118 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	225 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	119 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.039 A
Anhaltemoment	M_H	61.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	295 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.393 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	410 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.58 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.06 A
Anhaltemoment	M_H	64 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	156 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	125 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.73 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.16 A
Anhaltemoment	M_H	64.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1198 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.835 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.97 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	25 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.072 A
Anhaltemoment	M_H	58.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	562 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.78 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	115 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	115 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.58 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.06 A
Anhaltemoment	M_H	64 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	110 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	156 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	125 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	7.04 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.053 A
Anhaltemoment	M_H	60.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	399 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.504 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	118 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	225 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	119 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.039 A
Anhaltemoment	M_H	61.7 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.46 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	295 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.393 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	114 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	410 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		65 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien