Servomotori C.C. brushless Serie 2250 ... BX4

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

26.2 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6400 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

152 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

51.8 mm

Vantaggi

Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli

Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali

Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione

Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati

Elevata affidabilità e lunga durata di vita

Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.128 A
Coppia d'arresto	M_H	147 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.8 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	502 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	62.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.3 ms
Inerzia del rotore	J	10 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		105 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	20000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	3.17 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.094 A
Coppia d'arresto	M_H	152 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.8 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	126 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.3 ms
Inerzia del rotore	J	10 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		105 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	20000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	5.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.066 A
Coppia d'arresto	M_H	151 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.8 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	255 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.027 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	250 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.2 ms
Inerzia del rotore	J	10 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	151 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		105 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	20000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.128 A
Coppia d'arresto	M_H	147 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.8 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	502 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.994 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.053 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	40.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	62.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.3 ms
Inerzia del rotore	J	10 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		105 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	20000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	3.17 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.094 A
Coppia d'arresto	M_H	152 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.8 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	354 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.825 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	41.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	126 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.3 ms
Inerzia del rotore	J	10 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		105 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	20000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	5.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.066 A
Coppia d'arresto	M_H	151 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.8 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	255 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.927 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.027 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	250 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.2 ms
Inerzia del rotore	J	10 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	151 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.5 / 15 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 660 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		105 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	20000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore