FAULHABER BX4 Serie 3242 ... BX4 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 3242 ... BX4

4 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

43 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

280 mNm

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

44.2 mm

Vantaggi

Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli

Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali

Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione

Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati

Elevata affidabilità e lunga durata di vita

Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso

Varianti:

Serie 3242G012BX4

Serie 3242G018BX4

Serie 3242G024BX4

Serie 3242G036BX4

Serie 3242G042BX4

Serie 3242G048BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.179 A
Coppia d'arresto	M_H	268.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	461 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.4 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	90 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.179 A
Coppia d'arresto	M_H	268.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	461 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.4 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	90 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	2.01 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.117 A
Coppia d'arresto	M_H	280 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	2.01 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.117 A
Coppia d'arresto	M_H	280 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.285 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	19.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	93.2 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	3.67 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	269.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.4 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	90 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	3.67 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	269.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.335 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.4 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.4 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	90 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	8.96 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.059 A
Coppia d'arresto	M_H	251 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	152 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	62.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.8 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	8.96 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.059 A
Coppia d'arresto	M_H	251 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	152 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.571 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	62.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	21.7 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.8 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	83.6 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	42 V
Resistenza ai morsetti	R	11.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.05 A
Coppia d'arresto	M_H	262 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	130 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	73.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.014 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	719 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.5 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	42 V
Resistenza ai morsetti	R	11.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.05 A
Coppia d'arresto	M_H	262 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	130 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.666 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	73.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.014 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	719 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.5 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	87.2 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	15.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.044 A
Coppia d'arresto	M_H	265 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	114 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	83.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	940 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.5 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	15.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.044 A
Coppia d'arresto	M_H	265 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	114 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.762 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	83.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	20.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	940 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.5 ms
Inerzia del rotore	J	30 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	88.3 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.3 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 880 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		179 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	17000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 42 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 32/3R