FAULHABER BX4 Serie 3268 ... BX4 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER BX4

Serie 3268 ... BX4

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

18 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

74.5 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

742 mNm

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

70.2 mm

Vantaggi

Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli

Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali

Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione

Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati

Elevata affidabilità e lunga durata di vita

Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso

Varianti:

Serie 3268G018BX4

Serie 3268G024BX4

Serie 3268G030BX4

Serie 3268G036BX4

Serie 3268G042BX4

Serie 3268G048BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	0.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.22 A
Coppia d'arresto	M_H	670 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	278 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.595 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	34.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.029 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.45 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	67.6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	106 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	1.47 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.183 A
Coppia d'arresto	M_H	705 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.534 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	112 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenza ai morsetti	R	2.08 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.162 A
Coppia d'arresto	M_H	742 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	185 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.392 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	51.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.019 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.48 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	152 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	118 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	3.23 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.124 A
Coppia d'arresto	M_H	716 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	148 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.741 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	64.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.015 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.44 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	238 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	114 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	42 V
Resistenza ai morsetti	R	4.83 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.101 A
Coppia d'arresto	M_H	670 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	124 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.088 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	77.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.73 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	342 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.1 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	106 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	6.06 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.093 A
Coppia d'arresto	M_H	678 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	111 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.987 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	85.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.85 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	423 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.2 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	108 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	0.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.22 A
Coppia d'arresto	M_H	670 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	278 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.595 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	34.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.029 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.45 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	67.6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	106 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	1.47 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.183 A
Coppia d'arresto	M_H	705 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.534 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	112 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenza ai morsetti	R	2.08 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.162 A
Coppia d'arresto	M_H	742 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	185 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.392 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	51.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.019 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.48 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	152 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	118 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	3.23 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.124 A
Coppia d'arresto	M_H	716 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	148 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.741 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	64.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.015 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.44 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	238 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	114 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	42 V
Resistenza ai morsetti	R	4.83 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.101 A
Coppia d'arresto	M_H	670 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	124 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.088 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	77.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.73 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	342 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.1 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	106 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	6.06 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.093 A
Coppia d'arresto	M_H	678 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	1.6 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	111 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.987 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	85.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	7.85 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	423 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.2 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	108 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.7 / 8.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	16 / 1080 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		290 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	12000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 30 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 42 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 32/3