FAULHABER BX4 Serie 2232 ... BX4 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 2232 ... BX4

4 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

14.8 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

64.7 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

33.8 mm

Vantaggi

Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli

Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali

Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione

Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati

Elevata affidabilità e lunga durata di vita

Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso

Varianti:

Serie 2232S006BX4

Serie 2232S012BX4

Serie 2232S015BX4

Serie 2232S018BX4

Serie 2232S024BX4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	0.73 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.16 A
Coppia d'arresto	M_H	64.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1198 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.835 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.97 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	110 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	25 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	0.73 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.16 A
Coppia d'arresto	M_H	64.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1198 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.835 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.97 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	110 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	25 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	3.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	6700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.072 A
Coppia d'arresto	M_H	58.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	562 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.78 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	114 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	115 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	115 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	3.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	6700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.072 A
Coppia d'arresto	M_H	58.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	562 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.78 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	114 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	115 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	115 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenza ai morsetti	R	4.58 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.06 A
Coppia d'arresto	M_H	64 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	110 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	156 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	125 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenza ai morsetti	R	4.58 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.06 A
Coppia d'arresto	M_H	64 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	110 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	156 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	125 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	7.04 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.053 A
Coppia d'arresto	M_H	60.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	399 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.504 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	118 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	225 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.3 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	7.04 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.053 A
Coppia d'arresto	M_H	60.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	399 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.504 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	118 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	225 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.3 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	12.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.039 A
Coppia d'arresto	M_H	61.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	295 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.393 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	114 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	410 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	12.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.039 A
Coppia d'arresto	M_H	61.7 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.46 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	295 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.393 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	114 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	410 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	5.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3.9 / 18.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.9 / 520 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		65 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 22/7