FAULHABER CR Serie 2642 ... CR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER CR

Serie 2642 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

32 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

6500 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

144 mNm

Durchmesser:

26 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.118 A
Anhaltemoment	M_H	132 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	565 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	48.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	130 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.079 A
Anhaltemoment	M_H	144 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	370 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.039 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	44.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	139 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	276 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	34.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	46 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.039 A
Anhaltemoment	M_H	134 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	183 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	52.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	47.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	23.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	137 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	69.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	46.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.118 A
Anhaltemoment	M_H	132 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	565 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	48.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	130 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.079 A
Anhaltemoment	M_H	144 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	370 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.039 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	44.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	139 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	276 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	34.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	46 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.039 A
Anhaltemoment	M_H	134 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	183 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	52.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	47.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	23.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	137 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	69.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	46.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien