DC-Kleinstmotoren Serie 2642 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

31.3 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

6370 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

148 mNm

Durchmesser:

26 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2642W012CR

Serie 2642W018CR

Serie 2642W024CR

Serie 2642W036CR

Serie 2642W048CR

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6340 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.117 A
Anhaltemoment	M_H	136 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	548 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	45.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	130 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6360 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0772 A
Anhaltemoment	M_H	148 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	361 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.039 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	42.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.79 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6360 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0575 A
Anhaltemoment	M_H	142 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	269 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	35.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	43.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	539 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6360 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0381 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	178 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	53.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	45.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	23.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6370 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0285 A
Anhaltemoment	M_H	141 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	133 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	71.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	44.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.45 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6340 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.117 A
Anhaltemoment	M_H	136 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	548 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	45.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	130 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	3.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6360 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0772 A
Anhaltemoment	M_H	148 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	361 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.039 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	42.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	300 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.79 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6360 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0575 A
Anhaltemoment	M_H	142 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	269 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	35.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	43.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	539 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6360 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0381 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	178 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	53.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	45.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	23.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6370 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0285 A
Anhaltemoment	M_H	141 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	133 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	71.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	44.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	11 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien