DC-Kleinstmotoren Serie 2342 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

20.5 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

8310 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

95.6 mNm

Durchmesser:

23 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2342S006CR

Serie 2342S012CR

Serie 2342S018CR

Serie 2342S024CR

Serie 2342S036CR

Serie 2342S048CR

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.362 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8310 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.157 A
Anhaltemoment	M_H	95.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.98 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1500 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.36 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	85.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	13.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7530 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0694 A
Anhaltemoment	M_H	86.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	653 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.075 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	86.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	69.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	4.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7990 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0479 A
Anhaltemoment	M_H	87.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	455 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	89.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	142 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	7.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0351 A
Anhaltemoment	M_H	93.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	334 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	83.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	264 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	15.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8110 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.024 A
Anhaltemoment	M_H	92.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	228 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	86.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	569 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	31.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7690 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0163 A
Anhaltemoment	M_H	89 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.95 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.018 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	85.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1130 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.362 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8310 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.157 A
Anhaltemoment	M_H	95.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.98 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1500 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.36 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	85.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	13.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7530 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0694 A
Anhaltemoment	M_H	86.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	653 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.075 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	86.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	69.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	4.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7990 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0479 A
Anhaltemoment	M_H	87.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	455 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	89.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	142 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	7.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0351 A
Anhaltemoment	M_H	93.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	334 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	83.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	264 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	15.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8110 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.024 A
Anhaltemoment	M_H	92.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	228 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	86.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	569 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	31.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7690 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0163 A
Anhaltemoment	M_H	89 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.95 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.018 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	85.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1130 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5.6 / 16.39 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	12 / 621.5 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien