FAULHABER CR

Serie 2342 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

19 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

9000 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

91.4 mNm

Durchmesser:

23 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2342S006CR

Serie 2342S012CR

Serie 2342S018CR

Serie 2342S024CR

Serie 2342S036CR

Serie 2342S048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.17 A
Anhaltemoment	M_H	87.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.98 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.77 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	103 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	13.5 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.075 A
Anhaltemoment	M_H	80 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	713 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.075 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	101 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	65 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	4.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.048 A
Anhaltemoment	M_H	86.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	462 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	92.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	7.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	85.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	366 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	99.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	265 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	15.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.024 A
Anhaltemoment	M_H	91.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	231 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	88.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	590 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	31.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.017 A
Anhaltemoment	M_H	84.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.95 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	170 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	56.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.018 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	94.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1050 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.17 A
Anhaltemoment	M_H	87.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.98 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.77 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	103 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	13.5 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	160 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.075 A
Anhaltemoment	M_H	80 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	713 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.075 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	101 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	65 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	4.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.048 A
Anhaltemoment	M_H	86.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	462 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	92.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	7.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	85.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	366 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	99.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	265 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	5.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	15.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.024 A
Anhaltemoment	M_H	91.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.99 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	231 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	88.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	590 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	31.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.017 A
Anhaltemoment	M_H	84.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.95 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	170 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	56.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.018 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	94.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1050 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		88 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien