FAULHABER CR

Serie 2657 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

51 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

6480 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

286 mNm

Durchmesser:

26 mm

Länge:

57 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2657W012CR

Serie 2657W018CR

Serie 2657W024CR

Serie 2657W036CR

Serie 2657W048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.71 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.115 A
Anhaltemoment	M_H	278 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	552 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.058 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	22.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	95 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	16 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	1.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.077 A
Anhaltemoment	M_H	269 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	363 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	23.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	210 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	16 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	2.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	286 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	274 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	34.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	22.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	380 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	6.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6480 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.039 A
Anhaltemoment	M_H	273 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	182 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	52.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	23.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	850 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	16 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.028 A
Anhaltemoment	M_H	265 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	136 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	70.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.71 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.115 A
Anhaltemoment	M_H	278 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	552 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.058 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	22.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	95 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	16 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	1.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.077 A
Anhaltemoment	M_H	269 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	363 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	23.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	210 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	16 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	2.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	286 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	274 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	34.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.029 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	22.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	380 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	6.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6480 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.039 A
Anhaltemoment	M_H	273 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	182 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	52.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.019 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	23.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	850 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	16 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	12.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.028 A
Anhaltemoment	M_H	265 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	136 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	70.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.014 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	24.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien