FAULHABER CR Serie 2668 ... CR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER CR

Serie 2668 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

18 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

70 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

7900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

660 mNm

Durchmesser:

26 mm

Länge:

68 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.57 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.105 A
Anhaltemoment	M_H	653 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	448 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.24 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.047 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	12 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	242 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	1.03 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.078 A
Anhaltemoment	M_H	656 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	331 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.02 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	158 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	263 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	2.53 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.05 A
Anhaltemoment	M_H	632 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	211 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.73 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	390 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	253 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	4.23 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	660 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	660 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	254 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.57 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.105 A
Anhaltemoment	M_H	653 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	448 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.24 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.047 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	12 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	242 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	1.03 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.078 A
Anhaltemoment	M_H	656 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	331 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.02 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	158 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	263 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	2.53 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.05 A
Anhaltemoment	M_H	632 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	211 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.73 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	390 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	253 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	4.23 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	660 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	11.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	660 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	254 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		189 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien