DC-Kleinstmotoren Serie 3242 ... CR

Graphite Commutation

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

41.6 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5450 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

208 mNm

Durchmesser:

32 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 3242G012CR

Serie 3242G018CR

Serie 3242G024CR

Serie 3242G036CR

Serie 3242G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.27 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5270 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.238 A
Anhaltemoment	M_H	185 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	455 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	27.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	136 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.27 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5270 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.238 A
Anhaltemoment	M_H	185 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	455 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	27.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	136 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	2.73 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5290 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.156 A
Anhaltemoment	M_H	199 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	25.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	312 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	2.73 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5290 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.156 A
Anhaltemoment	M_H	199 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	25.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	312 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.03 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5390 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.119 A
Anhaltemoment	M_H	191 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	228 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	27.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	542 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.03 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5390 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.119 A
Anhaltemoment	M_H	191 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	228 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	27.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	542 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	10.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5440 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0792 A
Anhaltemoment	M_H	208 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	152 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	25.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	10.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5440 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0792 A
Anhaltemoment	M_H	208 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	152 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	25.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	19.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5450 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0594 A
Anhaltemoment	M_H	197 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	114 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2170 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	19.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5450 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0594 A
Anhaltemoment	M_H	197 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	114 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2170 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien