DC-Kleinstmotoren Serie 3242 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

41.7 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5500 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

202 mNm

Durchmesser:

32 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 3242G012CR

Serie 3242G018CR

Serie 3242G024CR

Serie 3242G036CR

Serie 3242G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.27 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.234 A
Anhaltemoment	M_H	181 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	464 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	135 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	2.73 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.157 A
Anhaltemoment	M_H	196 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	304 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.117 A
Anhaltemoment	M_H	189 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	231 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	540 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	10.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.081 A
Anhaltemoment	M_H	202 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	156 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	61.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	19.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	193 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	116 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.27 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.234 A
Anhaltemoment	M_H	181 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	464 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	135 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	25 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	2.73 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	70 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.157 A
Anhaltemoment	M_H	196 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	304 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	73 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.117 A
Anhaltemoment	M_H	189 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	231 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	540 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	10.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.081 A
Anhaltemoment	M_H	202 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	156 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	61.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	27 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	19.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	193 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.8 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	116 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	7.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	26 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	75 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		175 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien