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DC-Kleinstmotoren Serie 3242 ... CR

Graphite Commutation

Vorzüge
Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment
Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)
Langlebige Graphitkommutierung
Rastmomentfrei
Höchste Leistungsdichte
Varianten:
Serie 3242G012CR
Serie 3242G018CR
Serie 3242G024CR
Serie 3242G036CR
Serie 3242G048CR

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 1.27 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 68 %
Leerlaufdrehzahln0 5270 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.238 A
AnhaltemomentMH 185 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 455 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.15 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 21 mNm/A
StromkonstantekI 0.049 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 27.6 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 136 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 25 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 73 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 1.27 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 68 %
Leerlaufdrehzahln0 5270 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.238 A
AnhaltemomentMH 185 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 455 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.15 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 21 mNm/A
StromkonstantekI 0.049 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 27.6 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 136 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 25 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 73 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 2.73 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 70 %
Leerlaufdrehzahln0 5290 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.156 A
AnhaltemomentMH 199 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 300 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.29 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 31.9 mNm/A
StromkonstantekI 0.032 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 25.7 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 312 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 27 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 73 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 2.73 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 70 %
Leerlaufdrehzahln0 5290 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.156 A
AnhaltemomentMH 199 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 300 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.29 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 31.9 mNm/A
StromkonstantekI 0.032 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 25.7 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 312 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 27 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 73 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 5.03 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 69 %
Leerlaufdrehzahln0 5390 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.119 A
AnhaltemomentMH 191 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 228 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 4.33 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 42 mNm/A
StromkonstantekI 0.024 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 27.3 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 542 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 26 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 74 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 5.03 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 69 %
Leerlaufdrehzahln0 5390 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.119 A
AnhaltemomentMH 191 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 228 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 4.33 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 42 mNm/A
StromkonstantekI 0.024 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 27.3 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 542 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 26 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 74 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
AnschlusswiderstandR 10.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 71 %
Leerlaufdrehzahln0 5440 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0792 A
AnhaltemomentMH 208 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 152 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 6.42 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 63 mNm/A
StromkonstantekI 0.016 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 25.3 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 1220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 27 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 75 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
AnschlusswiderstandR 10.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 71 %
Leerlaufdrehzahln0 5440 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0792 A
AnhaltemomentMH 208 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 152 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 6.42 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 63 mNm/A
StromkonstantekI 0.016 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 25.3 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 1220 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 27 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 75 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
AnschlusswiderstandR 19.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 70 %
Leerlaufdrehzahln0 5450 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0594 A
AnhaltemomentMH 197 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 114 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 8.58 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 84 mNm/A
StromkonstantekI 0.012 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 26.7 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 2170 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 26 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 75 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
AnschlusswiderstandR 19.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 70 %
Leerlaufdrehzahln0 5450 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0594 A
AnhaltemomentMH 197 mNm
ReibungsdrehmomentMR 4.8 mNm
Drehzahlkonstantekn 114 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 8.58 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 84 mNm/A
StromkonstantekI 0.012 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 26.7 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 2170 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 26 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 75 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 12.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 30 / 902 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 155 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 175 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 6000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3242G012CR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3242G012CR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3242G018CR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3242G018CR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3242G024CR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3242G024CR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3242G036CR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3242G036CR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3242G048CR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3242G048CR)
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
32GPT Serie  von FAULHABER
Serie 32GPT
Hohes Drehmoment
42GPT Serie  von FAULHABER
Serie 42GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
32L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
32L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
32L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... TL Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... TL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Bremsen
MBZ Serie  von FAULHABER
Serie MBZ
Elektromagnetisch öffnendes System
Encoder
Inkrementalencoder
IE3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse
IE3-1024 L Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024 L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse, Line Driver
IER3-10000 Serie  von FAULHABER
Serie IER3-10000
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1000 - 10000 Impulse
IER3-10000 L Serie  von FAULHABER
Serie IER3-10000 L
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1000 - 10000 Impulse, Line Driver
IERS3-500 Serie  von FAULHABER
Serie IERS3-500
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 250 - 500 Impulse
IERS3-500 L Serie  von FAULHABER
Serie IERS3-500 L
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 250 - 500 Impulse, Line Driver
Steuerungen
Motion Controller
MC 3602 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3602 B
CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 3606 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3606 B
CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5010 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5010 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3242 ... CR von FAULHABER
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