DC-Kleinstmotoren Serie 3257 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

73.1 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

6100 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

561 mNm

Durchmesser:

32 mm

Länge:

57 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 3257G012CR

Serie 3257G018CR

Serie 3257G024CR

Serie 3257G036CR

Serie 3257G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.41 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.258 A
Anhaltemoment	M_H	531 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	500 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.052 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	130 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.18 A
Anhaltemoment	M_H	561 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	352 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.84 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	140 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	41 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	1.63 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.129 A
Anhaltemoment	M_H	539 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	253 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.027 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	270 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	41 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	130 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	4.15 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.082 A
Anhaltemoment	M_H	518 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	156 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	61.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	700 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	6.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.064 A
Anhaltemoment	M_H	547 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	125 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.98 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	76.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	130 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.41 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.258 A
Anhaltemoment	M_H	531 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	500 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.052 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	130 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.18 A
Anhaltemoment	M_H	561 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	352 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.84 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	140 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	41 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	140 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	1.63 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.129 A
Anhaltemoment	M_H	539 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	253 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.027 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	270 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	41 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	130 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	4.15 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.082 A
Anhaltemoment	M_H	518 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	156 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	61.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	700 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	6.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.064 A
Anhaltemoment	M_H	547 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	125 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.98 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	76.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	10.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	130 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		242 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien